[发明专利]自动驾驶车辆连续通过交叉路口能力的测试方法及测试场有效
| 申请号： | 201710085332.8 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106706342B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘春杰;耿志军;刘春;王海陆 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100000 北京市通州区马驹桥镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆连续通过交叉路口能力的测试方法及测试场。上述测试场和测试方法中的测试场包括道路，道路包括至少两个间隔设置的交叉路口，对应于每个交叉路口均设有信号灯设备和检测路况的路侧设备，每个路侧设备与相对应的信号灯设备通讯连接以获取信号灯信息，待测车辆置于道路上，每个路侧设备向待测车辆发出第一路况信息和信号灯信息。上述测试方法和测试场更加贴近于真实行驶环境，测试结果能够更加准确地表现待测车辆连续通过交叉路口能力，相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全，并且适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆连续通过交叉路口能力的评价，测试结果更加权威和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 连续 通过 交叉 路口 能力 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆连续通过交叉路口能力的测试方法，其特征在于，包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；所述场景布置为：所述测试场包括道路，所述道路包括至少两个间隔设置的交叉路口，对应于每个交叉路口均设有信号灯设备以及能够检测路况并形成第一路况信息的路侧设备，每个路侧设备与相对应的信号灯设备通讯连接以获取信号灯信息，待测车辆置于所述道路上，每个路侧设备向待测车辆发出所述第一路况信息和所述信号灯信息；所述待测车辆响应为：所述待测车辆在所述道路上行驶并在通过各个交叉路口之前接收到相应的路侧设备发出的第一路况信息和信号灯信息，所述待测车辆根据所述第一路况信息和所述信号灯信息进行分析处理后控制行驶速度，最终不停车地通过所有交叉路口。
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