[发明专利]定位方法

摘要

本发明涉及一种定位方法，包括：沿待定位物体的移动方向在物体上依次设置左感应件和右感应件，沿待定位物体的移动方向在物体的移动路径旁依次设置至少两个接近开关；调节各接近开关的安装位置，使得物体位于目标定位位置上时，对应有至少两个接近开关被触发；物体移动过程中，根据各接近开关的感应状态对物体进行定位，当对应的各接近开关均处于触发状态时，物体到达目标定位位置。本发明通过两个接近开关定位物体的目标定位位置，可有效提高定位的精度，消除因接近开关感应区域大引起的定位误差。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：沿待定位物体的移动方向在所述物体上依次设置左感应件和右感应件，所述物体作直线运动且具有左目标定位位置、中部目标定位位置和右目标定位位置，其中，所述中部目标定位位置位于所述左目标定位位置与所述右目标定位位置之间；沿待定位物体的移动方向在所述物体的移动路径旁依次设置有左接近开关、中部接近开关及右接近开关；S2：调节各接近开关的安装位置，使得所述物体位于左目标定位位置上时，所述右感应件同时触发所述中部接近开关和所述右接近开关；所述物体位于中部目标定位位置时，所述左感应件触发所述左接近开关，所述右感应件触发所述右接近开关；所述物体位于右目标定位位置上时，所述左感应件同时触发所述左接近开关和所述中部接近开关；S3：所述物体移动过程中，根据各接近开关的感应状态对所述物体进行定位，当所述中部接近开关和所述右接近开关均处于触发状态时，所述物体到达左目标定位位置；当所述左接近开关及所述右接近开关均处于触发状态时，所述物体到达中部目标定位位置；当所述左接近开关和所述中部接近开关均处于触发状态时，所述物体到达右目标定位位置。