[发明专利]定位方法

说明书

本发明涉及一种定位方法，包括：沿待定位物体的移动方向在物体上依次设置左感应件和右感应件，沿待定位物体的移动方向在物体的移动路径旁依次设置至少两个接近开关；调节各接近开关的安装位置，使得物体位于目标定位位置上时，对应有至少两个接近开关被触发；物体移动过程中，根据各接近开关的感应状态对物体进行定位，当对应的各接近开关均处于触发状态时，物体到达目标定位位置。本发明通过两个接近开关定位物体的目标定位位置，可有效提高定位的精度，消除因接近开关感应区域大引起的定位误差。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，利用接近开关检测定位物体的位置。

背景技术

在冶金行业的自动化生产线上，有许多作直线往复移动的设备，如开卷机等，在使用时常需要确定三个位置：左极限位、中间位、右极限位；可使用两种方式来定位，第一种使用是位移传感器定位，第二是使用接近开关定位。位移传感器精度高，但是成本高；而接近开关成本低，但是精度较差。出于性价比考虑，实际使用中多使用接近开关定位。既在移动的开卷机本体上焊接1个感应块，在固定的滑动轨道上布置3个接近开关，当感应块感应到相应接近开关时就会停止移动。

由于接近开关本身的局限性，传统的接近开关检测装置只能完成低准确度的定位检测；当感应块的一端到达接近开关中心线附近时，接近开关得到信号，相应的开卷机就会停止运动。如图1所示，开卷机向左侧移动时和向右侧移动时的开卷机实际停止的中间位不一致，误差比较大(图中接近于接近开关的直径，最常使用的接近开关直径是30mm)，误差有30mm左右，这会影响带钢在机组中的位置精度，尤其是生产窄规格带钢时。

发明内容

本发明实施例涉及一种定位方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种定位方法，包括如下步骤：

S1：沿待定位物体的移动方向在所述物体上依次设置左感应件和右感应件，沿待定位物体的移动方向在所述物体的移动路径旁依次设置至少两个接近开关；

S2：调节各所述接近开关的安装位置，使得所述物体位于目标定位位置上时，对应有至少两个所述接近开关被触发；

S3：所述物体移动过程中，根据各所述接近开关的感应状态对所述物体进行定位，当对应的各所述接近开关均处于触发状态时，所述物体到达目标定位位置。

作为实施例之一，S1中，沿待定位物体的移动方向在所述物体的移动路径旁依次设置有第一接近开关和第二接近开关；

S2中，调节所述第一接近开关及所述第二接近开关的安装位置，使得所述物体位于目标定位位置上时，所述左感应件触发所述第一接近开关，所述右感应件触发所述第二接近开关；

S3中，所述物体移动过程中，根据所述第一接近开关及所述第二接近开关的感应状态对所述物体进行定位，当所述第一接近开关及所述第二接近开关均处于触发状态时，所述物体到达目标定位位置。

作为实施例之一，所述物体位于目标定位位置上时，所述第一接近开关及所述第二接近开关均位于所述左感应件的左端与所述右感应件的右端之间。

作为实施例之一，沿所述物体的移动方向，所述左感应件与所述右感应件之间的间距为d1，所述第一接近开关的中心线与所述第二接近开关的中心线之间的间距为d2；

S2中，调节所述第一接近开关及所述第二接近开关的安装位置，使-20≤d1-d2≤20mm。

作为实施例之一，S2中，调节所述第一接近开关及所述第二接近开关的安装位置，使得d1与d2之差在-3～3mm范围内。

作为实施例之一，所述物体作直线运动且具有左目标定位位置、中部目标定位位置和右目标定位位置，其中，所述中部目标定位位置位于所述左目标定位位置与所述右目标定位位置之间；