[发明专利]定位方法

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：沿待定位物体的移动方向在所述物体上依次设置左感应件和右感应件，所述物体作直线运动且具有左目标定位位置、中部目标定位位置和右目标定位位置，其中，所述中部目标定位位置位于所述左目标定位位置与所述右目标定位位置之间；

沿待定位物体的移动方向在所述物体的移动路径旁依次设置有左接近开关、中部接近开关及右接近开关；

S2：调节各接近开关的安装位置，使得所述物体位于左目标定位位置上时，所述右感应件同时触发所述中部接近开关和所述右接近开关；所述物体位于中部目标定位位置时，所述左感应件触发所述左接近开关，所述右感应件触发所述右接近开关；所述物体位于右目标定位位置上时，所述左感应件同时触发所述左接近开关和所述中部接近开关；

S3：所述物体移动过程中，根据各接近开关的感应状态对所述物体进行定位，当所述中部接近开关和所述右接近开关均处于触发状态时，所述物体到达左目标定位位置；当所述左接近开关及所述右接近开关均处于触发状态时，所述物体到达中部目标定位位置；当所述左接近开关和所述中部接近开关均处于触发状态时，所述物体到达右目标定位位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述物体位于中部目标定位位置上时，所述左接近开关及所述右接近开关均位于所述左感应件的左端与所述右感应件的右端之间；

沿所述物体的移动方向，所述左感应件与所述右感应件之间的间距为d3，所述左接近开关的中心线与所述右接近开关的中心线之间的间距为d4；

S2中，调节所述左接近开关及所述右接近开关的安装位置，使-10≤d3-d4≤10mm。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于：S2中，调节所述左接近开关及所述右接近开关的安装位置，使得d3与d4之差在-3～3mm范围内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的定位方法，其特征在于：沿所述物体的移动方向，所述左感应件的长度为L1，所述右感应件的长度为L2，所述左接近开关的中心线与所述中部接近开关的中心线之间的间距为d5，所述中部接近开关的中心线与所述右接近开关的中心线之间的间距为d6；

S2中，调节各接近开关的安装位置，使得-10≤L1-d5≤10mm，及-10≤L2-d6≤10mm。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于：S2中，调节各接近开关的安装位置，使得L1与d5之差在-3～3mm范围内，及使得L2与d6之差在-3～3mm范围内。