[发明专利]应用于环境保护的无人机

摘要

本发明公开了应用于环境保护的无人机，包括载机平台、碳纤板、辅助摄像头，在碳纤板底部设有支杆，支杆上设置有第一连杆、第二连杆，在第二连杆上铰接设置有支臂，伸缩气缸固定在第二连杆上，伸缩气缸输出端与支臂铰接，在支臂下段开有与之同轴的盲孔，沿支臂轴向在外圆周壁上开有多个活动通孔，在活动通孔侧壁上铰接设置有棘爪，盲孔内设置有开闭气缸，多个棘爪上端均与开闭气缸输出端连接，在第二连杆上固定有与棘爪相对应的储存桶。通过飞手的精准调控，使得无人机到达指定位置，利用多个棘爪组成的抓取部对该点位处的固体废弃物进行拾取，在收缩气缸带动下，将拾取的固体废弃物转移至存储桶中，继而实现景区内危险地段垃圾清理的目的。

主权项

应用于环境保护的无人机，包括载机平台(1)，载机平台(1)上设有碳纤板(3)，辅助摄像头(2)固定在碳纤板(3)上，其特征在于：在所述碳纤板(3)底部设有支杆(4)，支杆(4)上设置有第一连杆(10)以及第二连杆(11)，在所述第二连杆(11)上铰接设置有支臂(7)，伸缩气缸(8)固定在第二连杆(11)上，且所述伸缩气缸(8)输出端与支臂(7)铰接，在所述支臂(7)下段开有与之同轴的盲孔(72)，且沿所述支臂(7)轴向在外圆周壁上开有多个与盲孔(72)连通的活动通孔(73)，在所述活动通孔(73)侧壁上铰接设置有棘爪(9)，盲孔(72)内设置有开闭气缸(71)，多个棘爪(9)的上端端部均与所述开闭气缸(71)输出端连接，在所述第二连杆(10)上固定有与所述棘爪(9)相对应的储存桶(6)。