[发明专利]应用于环境保护的无人机

说明书

本发明公开了应用于环境保护的无人机，包括载机平台、碳纤板、辅助摄像头，在碳纤板底部设有支杆，支杆上设置有第一连杆、第二连杆，在第二连杆上铰接设置有支臂，伸缩气缸固定在第二连杆上，伸缩气缸输出端与支臂铰接，在支臂下段开有与之同轴的盲孔，沿支臂轴向在外圆周壁上开有多个活动通孔，在活动通孔侧壁上铰接设置有棘爪，盲孔内设置有开闭气缸，多个棘爪上端均与开闭气缸输出端连接，在第二连杆上固定有与棘爪相对应的储存桶。通过飞手的精准调控，使得无人机到达指定位置，利用多个棘爪组成的抓取部对该点位处的固体废弃物进行拾取，在收缩气缸带动下，将拾取的固体废弃物转移至存储桶中，继而实现景区内危险地段垃圾清理的目的。

技术领域

本发明涉及无人机飞行领域，具体涉及应用于环境保护的无人机。

背景技术

由于我国地大物博，幅员辽阔，众多的自然风光催生了旅游业高速发展。旅游活动作为一种生态消费活动，在消费自然资源的同时，也产生旅游废弃物，如废水、废气、废渣、粪便以及固体垃圾等。旅游活动对旅游区环境的影响主要在于旅游过程产生的垃圾对景点环境的污染以及旅游活动本身对景点自然生态平衡及旅游意境的影响；由于旅游区本身设施的不完善和游客素养不高，随着旅游活动规模的扩大，景点垃圾遗弃量日益增加。旅游区内大量垃圾随意抛洒堆积，破坏了自然景观，污染了景点水体，使旅游区水体富营养化。我国许多旅游区水体都遭到了不同程度的污染，其中相当一部分旅游水体的透明度、色度、嗅味等指标均超过国家规定的旅游水体标准，漂浮物、悬浮物、油迹污染物已经影响游客感官，使其旅游兴致降低。超过景点容纳容量的超规模接待破坏了旅游区自然生态系统平衡，构成自然景观的生态系统对旅游活动本身存在一定的承载能力，这种承载能力由生态系统的结构所确定，超过其承载能力的旅游活动将使旅游区生态系统结构发生变化，旅游区旅游功能丧失。

总体来说，旅游废弃物会通过多种渠道对人体健康造成危害。一是直接危害，废弃物中含有丰富的蛋白质、脂类和糖类化合物，在常温情况下，微生物分解有机物过程中产生NH₃、H₂S以及有害的碳化氢化合物气体，具有明显的恶臭和毒性，直接危害人体；二是间接危害，废弃物堆是蚊、蝇、鼠、虫孳生的场所，垃圾渗沥液与超市地是成蚊产卵、幼虫孳生与成蚊栖息地，各类病毒以及细菌会利用蚊、蝇、鼠、虫等作为传播媒介，在人类生活区中快速传播；三是附着危害，废弃物中的危害物质污染空气、土壤与水体，进而以空气、土壤、水体、食物为媒体或是载体将附着的危害物侵入人体，使人受害。然而，游客在进行旅游活动时乱认垃圾，甚至导致在部分景区内的悬崖峭壁或位于高空的树梢上均会有固体垃圾残留，这对景区环卫工作造成极大的困难，环卫人员很难到达垃圾所处位置，且在清理过程中环卫工人的人身安全无法保证，进一步地增加了景区环卫工作的成本与风险。

发明内容

本发明目的在于提供应用于环境保护的无人机，以解决景区特殊地段的固体垃圾清理难度大的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

应用于环境保护的无人机，包括载机平台，载机平台上设有碳纤板，辅助摄像头固定在碳纤板上，在所述碳纤板底部设有支杆，支杆上设置有第一连杆以及第二连杆，在所述第二连杆上铰接设置有支臂，伸缩气缸固定在第二连杆上，且所述伸缩气缸输出端与支臂铰接，在所述支臂下段开有与之同轴的盲孔，且沿所述支臂轴向在外圆周壁上开有多个与盲孔连通的活动通孔，在所述活动通孔侧壁上铰接设置有棘爪，盲孔内设置有开闭气缸，多个棘爪的上端端部均与所述开闭气缸输出端连接，在所述第二连杆上固定有与所述棘爪相对应的储存桶。针对现有技术中各景区中部分特殊地段的固体垃圾清理难度大、需要耗费的人力物力高等问题，发明人利用无人机小巧轻便等特性，通过飞手的精准调控，使得无人机到达指定位置，如陡峭的悬崖或是树丛顶部等，利用多个棘爪组成的抓取部对该点位处的固体废弃物进行拾取，然后在收缩气缸带动下，将拾取的固体废弃物转移至存储桶中，继而实现景区内危险地段垃圾清理的目的，以降低人工拾取所引发安全事故的风险，同时节约景区环卫的成本。