[发明专利]应用于环境保护的无人机

权利要求书

1.应用于环境保护的无人机，包括载机平台(1)，载机平台(1)上设有碳纤板(3)，辅助摄像头(2)固定在碳纤板(3)上，其特征在于：在所述碳纤板(3)底部设有支杆(4)，支杆(4)上设置有第一连杆(10)以及第二连杆(11)，所述第一连杆(10)与第二连杆(11)对称设置在所述支杆(4)的两侧，在所述第二连杆(11)上铰接设置有支臂(7)，伸缩气缸(8)固定在第二连杆(11)上，且所述伸缩气缸(8)输出端与支臂(7)铰接，在所述支臂(7)下段开有与之同轴的盲孔(72)，且沿所述支臂(7)轴向在外圆周壁上开有多个与盲孔(72)连通的活动通孔(73)，多个所述活动通孔(73)均匀分布在所述支杆(4)的外圆周壁上，在所述活动通孔(73)侧壁上铰接设置有棘爪(9)，盲孔(72)内设置有开闭气缸(71)，多个棘爪(9)的上端端部均与所述开闭气缸(71)输出端连接，在所述第一连杆(10)上固定有与所述棘爪(9)相对应的储存桶(6)。

2.根据权利要求1所述的应用于环境保护的无人机，其特征在于：所述第一连杆(10)与第二连杆(11)之间形成一个夹角，所述夹角为70°～90°。

3.根据权利要求2所述的应用于环境保护的无人机，其特征在于：还包括水平设置在支臂(7)上的控制电机(5)，所述控制电机(5)输出端分别与第一连杆(10)、第二连杆(11)连接。

4.根据权利要求1所述的应用于环境保护的无人机，其特征在于：在所述储存桶(6)的外壁上开有多个通孔。