[发明专利]带电动机的减速器

摘要

本发明提供一种带电动机的减速器，其具有第1构件、电动机、减速机构和第2构件。电动机产生相对于第1构件的旋转运动。减速机构对从电动机获得的旋转运动进行减速传递。第2构件以减速后的转速相对于第1构件进行相对旋转。在第1构件与第2构件之间存在第1轴承。在第1构件与电动机的转子之间存在第2轴承。并且，减速机构具有存在于非正圆凸轮与挠性外齿齿轮之间的挠性的第3轴承。第2轴承在轴向上的第1位置处与转子保持架在径向上重叠。第3轴承在轴向上的与第1位置不同的第2位置处与转子保持架在径向上重叠。

主权项

1.一种带电动机的减速器，其具有：/n第1构件；/n电动机，其产生相对于所述第1构件的旋转运动；/n减速机构，其对从所述电动机获得的旋转运动进行减速传递；/n第2构件，其以减速后的转速相对于所述第1构件进行相对旋转；/n第1轴承，其将所述第1构件与所述第2构件支承为两者能够相对旋转；以及/n第2轴承，其将所述第1构件与所述电动机的转子支承为两者能够相对旋转，/n所述转子具有：/n转子磁体；以及/n保持所述转子磁体的转子保持架，/n所述带电动机的减速器的特征在于，/n所述减速机构具有：/n非正圆凸轮，其外周面距旋转轴线的尺寸随周向的位置的不同而不同；/n挠性外齿齿轮，其对应于所述非正圆凸轮的旋转而变形；/n挠性的第3轴承，其介于所述非正圆凸轮与所述挠性外齿齿轮之间；以及/n内齿齿轮，其被设置于所述第2构件上，/n所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮相互啮合，并因齿数的不同而相对旋转，/n所述第2轴承在轴向上的第1位置处与所述转子保持架在径向上重叠，/n所述第3轴承在轴向上的与所述第1位置不同的第2位置处与所述转子保持架在径向上重叠，/n所述第2轴承的至少一部分与所述第3轴承的至少一部分在轴向上对置，/n所述带电动机的减速器还具有油脂，/n所述转子保持架具有：/n圆筒状的第1保持架部；/n圆筒状的第2保持架部，其距旋转轴线的尺寸比所述第1保持架部距旋转轴线的尺寸小；以及/n环状平板部，其沿径向扩展，并连接所述第1保持架部与所述第2保持架部，/n所述第1保持架部位于所述第2轴承的径向外侧，/n所述第2保持架部位于所述转子磁体的径向外侧且所述第3轴承的径向内侧。/n