[发明专利]带电动机的减速器

权利要求书

1.一种带电动机的减速器，其具有：

第1构件；

电动机，其产生相对于所述第1构件的旋转运动；

减速机构，其对从所述电动机获得的旋转运动进行减速传递；

第2构件，其以减速后的转速相对于所述第1构件进行相对旋转；

第1轴承，其将所述第1构件与所述第2构件支承为两者能够相对旋转；以及

第2轴承，其将所述第1构件与所述电动机的转子支承为两者能够相对旋转，

所述转子具有：

转子磁体；以及

保持所述转子磁体的转子保持架，

所述带电动机的减速器的特征在于，

所述减速机构具有：

非正圆凸轮，其外周面距旋转轴线的尺寸随周向的位置的不同而不同；

挠性外齿齿轮，其对应于所述非正圆凸轮的旋转而变形；

挠性的第3轴承，其介于所述非正圆凸轮与所述挠性外齿齿轮之间；以及

内齿齿轮，其被设置于所述第2构件上，

所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮相互啮合，并因齿数的不同而相对旋转，

所述第2轴承在轴向上的第1位置处与所述转子保持架在径向上重叠，

所述第3轴承在轴向上的与所述第1位置不同的第2位置处与所述转子保持架在径向上重叠，

所述第2轴承的至少一部分与所述第3轴承的至少一部分在轴向上对置，

所述带电动机的减速器还具有油脂，

所述转子保持架具有：

圆筒状的第1保持架部；

圆筒状的第2保持架部，其距旋转轴线的尺寸比所述第1保持架部距旋转轴线的尺寸小；以及

环状平板部，其沿径向扩展，并连接所述第1保持架部与所述第2保持架部，

所述第1保持架部位于所述第2轴承的径向外侧，

所述第2保持架部位于所述转子磁体的径向外侧且所述第3轴承的径向内侧。

2.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，

所述挠性外齿齿轮具有：

沿轴向延伸的筒状部；以及

从所述筒状部向径向外侧扩展的凸缘部，

所述凸缘部被固定于所述第1构件。

3.根据权利要求2所述的带电动机的减速器，其特征在于，

所述筒状部跨轴向上的所述第1位置与所述第2位置而沿轴向延伸，

所述凸缘部从所述筒状部的所述第1位置侧的端部向径向外侧扩展，

所述第3轴承支承所述筒状部的所述第2位置侧的端部。

4.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，

所述第1轴承为交叉滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，

所述转子保持架与所述非正圆凸轮由同一构件形成。

6.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，

所述环状平板部具有阶梯部。

7.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，

所述第1构件具有：

与轴向垂直地扩展的基部；以及

沿轴向贯通所述基部的贯通孔，

所述第2轴承的一部分与所述贯通孔在轴向上重叠。

8.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，

所述带电动机的减速器还具有与轴向垂直地扩展且被固定于所述第2构件的罩构件，

所述罩构件与所述转子保持架及所述第3轴承在轴向上对置，

在所述罩构件与所述转子保持架及所述第3轴承之间填充有所述油脂。