[发明专利]手动示教机器人的方法和装置在审
| 申请号： | 201710067478.X | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN106737691A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 韩卓华 | 申请（专利权）人： | 珠海金萝卜智动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种手动示教机器人的方法和装置。其中，该方法包括如下步骤启动示教模式；按照示教者的手执驱动指令沿预设轨迹移动至目标位置；记录所述移动过程中各关节上编码器的脉冲数量以及位于目标位置时的各项内置参数作为学习数据；根据记录的学习数据重演所述示教中的移动过程。本方案中机器人能够记录示教者用手驱动机器人而使得机器人按照示教者意愿进行运动的示教轨迹，并且机器人能够按照所记录的示教轨迹运行。该方法简单易操作，无需编程，对示教者无任何要求，极大的降低了机器人的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种手执示教机器人的方法，其特征在于，包括：启动示教模式；按照示教者的手执驱动指令沿预设轨迹移动至目标位置；记录所述移动过程中各关节上编码器的脉冲数量以及位于目标位置时的各项内置参数作为学习数据；根据记录的学习数据重演所述示教中的移动过程。
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