[发明专利]车辆位置校正的方法及导航系统在审
| 申请号： | 201710066107.X | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106842245A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 魏兴宇 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 吴鹏,殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆定位位置校正的导航系统和方法。根据本发明的一种车辆定位位置校正的方法，包括监测车辆是否连续下降；如果监测到了车辆的连续下降，确定车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置；计算所述车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置相对于所述地下区域入口的实际位置的位置偏差；以所述位置偏差作为偏移因子，进行车辆位置校正。本发明的方法和导航系统可以提高车辆在进入地下区域后的定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 校正 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
一种车辆定位位置校正的方法，其特征在于，包括：监测车辆是否连续下降；如果监测到了车辆的连续下降，确定车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置；计算所述车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置相对于所述地下区域入口的实际位置的的位置偏差；以所述位置偏差作为偏移因子，进行车辆位置校正。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
