[发明专利]车辆位置校正的方法及导航系统在审
| 申请号： | 201710066107.X | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106842245A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 魏兴宇 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 吴鹏,殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 校正 方法 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆定位位置校正的方法，其特征在于，包括：
监测车辆是否连续下降；
如果监测到了车辆的连续下降，确定车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置；
计算所述车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置相对于所述地下区域入口的实际位置的的位置偏差；
以所述位置偏差作为偏移因子，进行车辆位置校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括监测和判断车辆是否在地下区域入口附近；如果监测到车辆在地下区域入口附近，开始监测车辆是否连续下降。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置包括确定车辆在到达地下区域入口附近后GPS定位高度连续下降开始处的GPS定位位置。
4.一种导航系统，包括︰
GPS模块；
GPS数据模块；
地图模块；
计算和处理模块；
其特征在于，所述计算和处理模块被配置为：
监测车辆是否连续下降；
如果监测到了车辆的连续下降，确定车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置；
计算所述车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置相对于所述地下区域入口的实际位置的的位置偏差；
以所述位置偏差作为偏移因子，进行车辆位置校正。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
