[发明专利]车辆位置校正的方法及导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆定位位置校正的导航系统和方法。

背景技术

车辆的GPS(全球定位系统)定位可能存在从数毫米到10米的误差。地图匹配可以用于定位误差的校正。

与地面道路网络相比，地下区域(例如地下停车场)的道路可能更复杂。地下区域的地图面积通常更小，地下道路的密度也往往比地面道路更高。

当车辆进入地下区域(例如地下停车场)后，由于GPS定位存在误差，车辆在进入地下区域时的初始GPS定位位置可能与车辆当时的实际位置相比有所偏移。所述GPS定位误差可能影响车辆在地下区域的后续定位的准确性。

发明内容

本发明提供一种修正车辆GPS定位误差的方法和导航系统，尤其是当车辆进入地下区域后，本发明的方法和导航系统可以提高车辆在进入地下区域后的定位的准确性。

本发明提供了一种方法，包括︰监测车辆是否连续下降；如果监测到了车辆的连续下降，确定车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置；计算所述车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置相对于所述地下区域入口的实际位置的的位置偏差；以所述位置偏差作为偏移因子，进行车辆位置校正。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括监测和判断车辆是否在地下区域入口附近；如果监测到车辆在地下区域入口附近，开始监测车辆是否连续下降。

根据本发明的一个实施例，确定车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置包括确定车辆在到达地下区域入口附近后GPS定位高度连续下降开始处的GPS定位位置。

本发明还提供了一种导航系统，该系统包括︰GPS模块，GPS数据模块，地图模块，计算和处理模块；所述计算和处理模块被配置为︰检测车辆的连续下降；如果检测到了车辆的连续下降，确定车辆在进入地下区域的入口时的GPS定位位置；计算所述车辆位于地下区域入口处的GPS定位位置相对于所述地下区域入口的实际位置的的位置偏差；以所述位置偏差作为偏移因子，进行车辆位置校正。

附图说明

附图1是根据本发明的一个实施例的导航系统的框图。

附图2是根据本发明的一个实施例的修正车辆GPS定位误差的方法的流程图。

具体实施方式

下文将参考附图进一步描述本发明的实施例。

附图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆导航系统10的框图。附图1所示的车辆导航系统10包括GPS模块110，GPS数据模块120，地图模块130，计算和处理模块140。所述GPS数据模块120从所述GPS模块110接收并存储GPS定位位置数据。所述地图模块130包括地图数据，所述地图数据包括各种地图元素(例如道路，兴趣点POI-Point of Interest)的位置坐标及相关信息等数据。所述地图模块130可以包括地下区域(例如地下停车场)的入口的位置信息(例如位置坐标)。所属计算和处理模块140接收来自于GPS数据模块的GPS定位位置数据和来自于地图模块130的地图数据，并基于所述GPS定位位置数据和/或所述地图数据进行计算及处理。

附图2示出了根据本发明的一个实施例的修正车辆GPS定位误差的方法的流程图。

根据附图2，在步骤220，GPS数据模块120接收并存储来自GPS模块110的车辆GPS定位位置数据。所述GPS定位位置数据可以包括车辆位置的经度，纬度及(海拔)高度信息。所述GPS定位位置数据可以按照预定频率被周期性的(例如1Hz)采集，接收和存储。

在步骤230，车辆导航系统10监测和判断车辆是否在地下区域入口附近。根据本发明的一个实施例，车辆是否在地下区域入口附近是通过计算车辆当前的GPS定位位置与地下区域入口的位置之间的距离来判断的。地下区域入口的位置信息(例如经纬度坐标)可以从地图模块130得到。当车辆当前的GPS定位位置与地下区域入口的位置之间的距离小于某特定阈值(例如50米)时，判定车辆在地下区域入口附近。

如果在步骤230车辆导航系统10监测到车辆在地下区域入口附近，在步骤240，车辆导航系统10开始检测监测车辆是否连续下降。