[发明专利]一种置件设备上改良的机械手夹爪在审
| 申请号： | 201710064618.8 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106826894A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座和夹板，定位座由横向部和纵向部组成，夹板的后端抵靠在定位座横向部的内壁上，夹板后端的内侧壁上固定有铁块，定位座的纵向部上固定有与铁块相对的电磁铁，铁块前侧的夹板上插接有T型的导向杆，导向杆固定在定位座的纵向部上，所述的导向杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在定位座和夹板上，导向杆前侧的夹板上插接有竖直的挡板，挡板固定在定位座的纵向部上。本发明采用磁力夹持代替气缸夹持料件，能通过电流改变夹持的力度，从而可以在夹持时减少对料件的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 改良 机械 手夹 | ||
【主权项】：
一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座(1)和夹板(2)，定位座(1)由横向部(11)和纵向部(12)组成，夹板(2)的后端抵靠在定位座(1)横向部(11)的内壁上，其特征在于：夹板(2)后端的内侧壁上固定有铁块(3)，定位座(1)的纵向部(12)上固定有与铁块(3)相对的电磁铁(4)，铁块(3)前侧的夹板(2)上插接有T型的导向杆(5)，导向杆(5)固定在定位座(1)的纵向部(12)上，所述的导向杆(5)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别压靠在定位座(1)和夹板(2)上，导向杆(5)前侧的夹板(2)上插接有竖直的挡板(7)，挡板(7)固定在在定位座(1)的纵向部(12)上。
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