[发明专利]一种置件设备上改良的机械手夹爪

说明书

技术领域：

本发明涉及置件设备的技术领域，更具体地说涉及一种置件设备上改良的机械手夹爪。

背景技术：

置件设备，具体为PCB上实现零部件快速插置的自动化设备，其采用可编程控制器进行控制，配设CCD、机械手及人机界面等，机械手通过CCD相机拍摄定位料件进行夹持，然后抓取料件进行插接检测判断好坏，然后通过检测结果报废处理或者置件至PCB上的相应位置。而现有的机械手夹持常常采用气缸夹持，其夹持料件在检测装置上插拔，插拔容易在料件留下划痕，影响料件的质量，甚至当力度较大时容易造成料件的损坏。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种置件设备上改良的机械手夹爪，其采用磁力夹持代替气缸夹持料件，能通过电流改变夹持的力度，从而可以在夹持时减少对料件的损害。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座和夹板，定位座由横向部和纵向部组成，夹板的后端抵靠在定位座横向部的内壁上，夹板后端的内侧壁上固定有铁块，定位座的纵向部上固定有与铁块相对的电磁铁，铁块前侧的夹板上插接有T型的导向杆，导向杆固定在定位座的纵向部上，所述的导向杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在定位座和夹板上，导向杆前侧的夹板上插接有竖直的挡板，挡板固定在在定位座的纵向部上。

所述的铁块呈圆形，夹板的外侧壁上插接有螺栓，螺栓螺接在铁块上，所述的定位座和夹板均采用尼龙板。

所述定位座纵向部的前端和夹板的前端均成型有夹持部，夹持部的内侧壁上固定有橡胶垫块。

所述支座的横向部上成型有连接轴，连接轴上成型有键槽。

本发明的有益效果在于：其结构简单，采用磁力夹持代替气缸夹持料件，能通过电流改变夹持的力度，从而可以在夹持时减少对料件的损害。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、定位座；11、横向部；12、纵向部；13、连接轴；2、夹板；3、铁块；4、电磁铁；5、导向杆；6、压簧；7、挡板；8、橡胶垫块；9、螺栓；a、夹持部。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座1和夹板2，定位座1由横向部11和纵向部12组成，夹板2的后端抵靠在定位座1横向部11的内壁上，夹板2后端的内侧壁上固定有铁块3，定位座1的纵向部12上固定有与铁块3相对的电磁铁4，铁块3前侧的夹板2上插接有T型的导向杆5，导向杆5固定在定位座1的纵向部12上，所述的导向杆5上插套有压簧6，压簧6的两端分别压靠在定位座1和夹板2上，导向杆5前侧的夹板2上插接有竖直的挡板7，挡板7固定在在定位座1的纵向部12上。

所述的铁块3呈圆形，夹板2的外侧壁上插接有螺栓9，螺栓9螺接在铁块3上，所述的定位座1和夹板2均采用尼龙板。

所述定位座1纵向部12的前端和夹板2的前端均成型有夹持部a，夹持部a的内侧壁上固定有橡胶垫块8。

所述支座1的横向部11上成型有连接轴13，连接轴13上成型有键槽131。

工作原理：本发明为改良的机械手夹爪，其机械手夹爪的动力来源于电磁铁4，通过改变电流可以便于改变电磁铁4的磁力，从而夹持料件时，根据料件的材料和厚度，选择合适的电流来驱动电磁铁4工作，电磁铁4通电时，则吸持铁块3，驱动夹板2向定位座的纵向部12移动，实现两个夹持部a夹持料件，其挡板7和导向杆5均能起到导向的作用，而当电磁铁4断电时，其压簧6会驱使夹板2和定位座的纵向部12分离，实现放料。