[发明专利]一种置件设备上改良的机械手夹爪在审
| 申请号： | 201710064618.8 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106826894A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设备 改良 机械 手夹 | ||
1.一种置件设备上改良的机械手夹爪，包括L型的定位座(1)和夹板(2)，定位座(1)由横向部(11)和纵向部(12)组成，夹板(2)的后端抵靠在定位座(1)横向部(11)的内壁上，其特征在于：夹板(2)后端的内侧壁上固定有铁块(3)，定位座(1)的纵向部(12)上固定有与铁块(3)相对的电磁铁(4)，铁块(3)前侧的夹板(2)上插接有T型的导向杆(5)，导向杆(5)固定在定位座(1)的纵向部(12)上，所述的导向杆(5)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别压靠在定位座(1)和夹板(2)上，导向杆(5)前侧的夹板(2)上插接有竖直的挡板(7)，挡板(7)固定在在定位座(1)的纵向部(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种置件设备上改良的机械手夹爪，其特征在于：所述的铁块(3)呈圆形，夹板(2)的外侧壁上插接有螺栓(9)，螺栓(9)螺接在铁块(3)上，所述的定位座(1)和夹板(2)均采用尼龙板。
3.根据权利要求1所述的一种置件设备上改良的机械手夹爪，其特征在于：所述定位座(1)纵向部(12)的前端和夹板(2)的前端均成型有夹持部(a)，夹持部(a)的内侧壁上固定有橡胶垫块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种置件设备上改良的机械手夹爪，其特征在于：所述支座(1)的横向部(11)上成型有连接轴(13)，连接轴(13)上成型有键槽(131)。
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