[发明专利]一种工件焊接过程中的移送夹持装置

摘要

本发明公开了一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括底部固定板，底部固定板上部固定设置有支撑立柱，支撑立柱顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机、减速机械以及输出轮盘，输出轮盘侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂之间夹角为90°，第一支撑臂和第二支撑臂的端部各自固定连接有工件移送单元；支撑立柱水平截面为正方形，在支撑立柱的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元，工件夹持单元包括固定支撑架体。本发明结构简单，其能够对工件进行夹持移送，避免了工人人工操作，其自动化程度高，同时设置两套夹持单元，还提高了夹持移送效率。

主权项

1.一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：包括底部固定板(10)，底部固定板(10)上部固定设置有支撑立柱(11)，支撑立柱(11)顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机(14)、减速机械(15)以及输出轮盘(12)，输出轮盘(12)侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂(131)和第二支撑臂(132)，第一支撑臂(131)、第二支撑臂(132)之间夹角为90°，第一支撑臂(131)和第二支撑臂(132)的端部各自固定连接有工件移送单元(2)；支撑立柱(11)水平截面为正方形，在支撑立柱(11)的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元(3)，工件夹持单元(3)包括固定支撑架体(30)，固定支撑架体(30)固定连接在支撑立柱(11)的侧壁面上，在固定支撑架体(30)的顶部固定焊接有夹紧固定板(31)和工件加工板(32)，夹紧固定板(31)上固定连接有第一H型伸缩固定块(34)，第一H型伸缩固定块(34)一侧固定连接有第一伸缩装置(341)，第一伸缩装置(341)的第一伸缩轴(343)端部固定连接在夹紧伸缩板(35)上，夹紧伸缩板(35)上还连接有两个对称设置的伸缩导向杆(342)，伸缩导向杆(342)穿过第一H型伸缩固定块(34)，并可在第一H型伸缩固定块(34)内部滑动，夹紧伸缩板(35)的一侧固定连接有第一防滑缓冲块(351)，工件加工板(32)的一侧固定连接有第二防滑缓冲块(321)，第一防滑缓冲块(351)与第二防滑缓冲块(321)相对设置；固定支撑架体(30)的侧面还固定连接有第二H型伸缩固定块(331)，第二H型伸缩固定块(331)底侧固定连接有第二伸缩装置(333)，第二伸缩装置(333)的第二伸缩轴端部固定连接有升降支撑板(33)，升降支撑板(33)底部还连接有两个对称设置的升降导向杆(332)，升降导向杆(332)穿过第二H型伸缩固定块(331)，并可在第二H型伸缩固定块(331)内部滑动。