[发明专利]一种工件焊接过程中的移送夹持装置

说明书

本发明公开了一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括底部固定板，底部固定板上部固定设置有支撑立柱，支撑立柱顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机、减速机械以及输出轮盘，输出轮盘侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂之间夹角为90°，第一支撑臂和第二支撑臂的端部各自固定连接有工件移送单元；支撑立柱水平截面为正方形，在支撑立柱的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元，工件夹持单元包括固定支撑架体。本发明结构简单，其能够对工件进行夹持移送，避免了工人人工操作，其自动化程度高，同时设置两套夹持单元，还提高了夹持移送效率。

技术领域：

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种工件焊接过程中的移送夹持装置。

背景技术：

工件进行焊接时，需要将工件放置在工作台上等焊接机进行焊接操作，当焊接工作完成，还需要将工件移走，在工件焊接时，会产生较多的热，工人不宜直接用手拿放工件，且有些工件比较沉重，这也会增加工人的工作负担。如何设计一种结构简单，易于操作的移送夹持装置，是本领域的技术难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种工件焊接过程中的移送夹持装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：

一种工件焊接过程中的移送夹持装置包括底部固定板，底部固定板上部固定设置有支撑立柱，支撑立柱顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机、减速机械以及输出轮盘，输出轮盘侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂之间夹角为90°，第一支撑臂和第二支撑臂的端部各自固定连接有工件移送单元；支撑立柱水平截面为正方形，在支撑立柱的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元，工件夹持单元包括固定支撑架体，固定支撑架体固定连接在支撑立柱的侧壁面上，在固定支撑架体的顶部固定焊接有夹紧固定板和工件加工板，夹紧固定板上固定连接有第一H型伸缩固定块，第一H型伸缩固定块一侧固定连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置的第一伸缩轴端部固定连接在夹紧伸缩板上，夹紧伸缩板上还连接有两个对称设置的伸缩导向杆，伸缩导向杆穿过第一H型伸缩固定块，并可在第一H型伸缩固定块内部滑动，夹紧伸缩板的一侧固定连接有第一防滑缓冲块，工件加工板的一侧固定连接有第二防滑缓冲块，第一防滑缓冲块与第二防滑缓冲块相对设置；固定支撑架体的侧面还固定连接有第二H型伸缩固定块，第二H型伸缩固定块底侧固定连接有第二伸缩装置，第二伸缩装置的第二伸缩轴端部固定连接有升降支撑板，升降支撑板底部还连接有两个对称设置的升降导向杆，升降导向杆穿过第二H型伸缩固定块，并可在第二H型伸缩固定块内部滑动。

工件移送单元包括移送单元支撑板，移送单元支撑板上固定连接有第三H型伸缩固定块，第三H型伸缩固定块的顶侧固定连接有第三伸缩装置，第三伸缩装置的第三伸缩轴端部固定连接有移送支撑板，移送支撑板的顶部还连接有两个对称设置的移送导向杆，移送导向杆穿过第三H型伸缩固定块，并可在第三H型伸缩固定块内部滑动。

工件移送单元还包括角度调节旋转装置，角度调节旋转装置的旋转轴端部固定连接在移送支撑板的底部，角度调节旋转装置的水平截面为正方形，角度调节旋转装置的四个侧壁上均匀固定有伸缩气缸，伸缩气缸的另一端固定连接在夹持爪上。

底部固定板与支撑立柱之间通过加强筋固定连接。

底部固定板为钢板制成，其四角通过紧固螺栓与地面固定。

支撑立柱为空心结构，其内部容置有控制线路。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单，其能够对工件进行夹持移送，避免了工人人工操作，其自动化程度高，同时设置两套夹持单元，还提高了夹持移送效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为工件移送单元的结构示意图；