[发明专利]一种工件焊接过程中的移送夹持装置

权利要求书

1.一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：包括底部固定板(10)，底部固定板(10)上部固定设置有支撑立柱(11)，支撑立柱(11)顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机(14)、减速机械(15)以及输出轮盘(12)，输出轮盘(12)侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂(131)和第二支撑臂(132)，第一支撑臂(131)、第二支撑臂(132)之间夹角为90°，第一支撑臂(131)和第二支撑臂(132)的端部各自固定连接有工件移送单元(2)；支撑立柱(11)水平截面为正方形，在支撑立柱(11)的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元(3)，工件夹持单元(3)包括固定支撑架体(30)，固定支撑架体(30)固定连接在支撑立柱(11)的侧壁面上，在固定支撑架体(30)的顶部固定焊接有夹紧固定板(31)和工件加工板(32)，夹紧固定板(31)上固定连接有第一H型伸缩固定块(34)，第一H型伸缩固定块(34)一侧固定连接有第一伸缩装置(341)，第一伸缩装置(341)的第一伸缩轴(343)端部固定连接在夹紧伸缩板(35)上，夹紧伸缩板(35)上还连接有两个对称设置的伸缩导向杆(342)，伸缩导向杆(342)穿过第一H型伸缩固定块(34)，并可在第一H型伸缩固定块(34)内部滑动，夹紧伸缩板(35)的一侧固定连接有第一防滑缓冲块(351)，工件加工板(32)的一侧固定连接有第二防滑缓冲块(321)，第一防滑缓冲块(351)与第二防滑缓冲块(321)相对设置；固定支撑架体(30)的侧面还固定连接有第二H型伸缩固定块(331)，第二H型伸缩固定块(331)底侧固定连接有第二伸缩装置(333)，第二伸缩装置(333)的第二伸缩轴端部固定连接有升降支撑板(33)，升降支撑板(33)底部还连接有两个对称设置的升降导向杆(332)，升降导向杆(332)穿过第二H型伸缩固定块(331)，并可在第二H型伸缩固定块(331)内部滑动。

2.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：工件移送单元(2)包括移送单元支撑板(20)，移送单元支撑板(20)上固定连接有第三H型伸缩固定块(21)，第三H型伸缩固定块(21)的顶侧固定连接有第三伸缩装置(22)，第三伸缩装置(22)的第三伸缩轴端部固定连接有移送支撑板(23)，移送支撑板(23)的顶部还连接有两个对称设置的移送导向杆(231)，移送导向杆(231)穿过第三H型伸缩固定块(21)，并可在第三H型伸缩固定块(21)内部滑动。

3.根据权利要求2所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：工件移送单元(2)还包括角度调节旋转装置(24)，角度调节旋转装置(24)的旋转轴端部固定连接在移送支撑板(23)的底部，角度调节旋转装置(24)的水平截面为正方形，角度调节旋转装置(24)的四个侧壁上均匀固定有伸缩气缸(241)，伸缩气缸(241)的另一端固定连接在夹持爪(25)上。

4.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：底部固定板(10)与支撑立柱(11)之间通过加强筋(111)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：底部固定板(10)为钢板制成，其四角通过紧固螺栓与地面固定。

6.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：支撑立柱(11)为空心结构，其内部容置有控制线路。