[发明专利]一种控制机器人行走的方法和场地在审
| 申请号： | 201710061953.2 | 申请日： | 2017-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN106647772A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姚伟光;段英杰;冯贵新 | 申请（专利权）人： | 河南省中瑞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，一种控制机器人行走的方法和场地，一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到不同颜色，做不同的动作。这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 行走 方法 场地 | ||
【主权项】：
一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。
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