[发明专利]一种控制机器人行走的方法和场地

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及控制机器人行走的方法和场地。

技术背景

现有技术中，控制机器人行走的方法多种多样，有的部件和设施比较复杂，有的还具有控制不便、或者控制不准确的缺点，增加了机器人的生产成本或使用效果。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种使用简单、控制方便的控制机器人行走的方法和场地。

本发明控制机器人行走的方法的技术方案是这样实现的：一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。

所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域时，在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；

当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；

当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；

当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装置的作用，并在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进，

当色相拾取装置探测到后端色域的颜色时，色相拾取装置所采集的色相开开始对控制装置的作用。

进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。

进一步地讲，当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置的作用下放慢速度。

本发明的控制机器人行走的场地是这样实现的：一种控制机器人行走的场地，它包括场地本体，其特征是：所述的场地本体具有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色。

进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。

本发明的有益效果是：这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点；

所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域，具有机器人进入大色块容易，走出大色块时方向精确的优点；

当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置的作用下放慢速度，有利于机器人纠正前进的方向；

这样的场地控制机器人行走具有使用简单、控制方便的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2是图1中的A部分放大结构示意图。

图3是信号探测装置接收信号和行走方向线框图。

其中：1、机器人本体 2、机器人行走场地 3、大色块 4、主体色域 5、左侧色域 6、右侧色域 7、前端色域 8、后端色域

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体1和机器人行走场地2，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块3，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域4、左侧色域5、右侧色域6、前端色域7和后端色域8，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。

所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；

当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；

当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；

当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装置的作用，并在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进，

当色相拾取装置探测到后端色域的颜色时，色相拾取装置所采集的色相开始对控制装置的作用。

进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。