[发明专利]一种控制机器人行走的方法和场地

权利要求书

1.一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。

2.所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域时，在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；

当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；

当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；

当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装置的作用，并在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进，

当色相拾取装置探测到后端色域的颜色时，色相拾取装置所采集的色相开始对控制装置的作用。

3.根据权利要求1所述的控制机器人行走的方法，其特征是：所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。

4.根据权利要求1或2所述的控制机器人行走的方法，其特征是：当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置的作用下放慢速度。

5.一种控制机器人行走的场地，它包括场地本体，其特征是：所述的场地本体具有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色。

6.根据权利要求1所述的控制机器人行走的场地，其特征是：所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。