[发明专利]立体打印装置与立体打印方法

摘要

本发明提供立体打印装置与立体打印方法以打印立体目标。立体打印装置包括基座、成形平台、喷头模块、固化模块、第一传感器、第二传感器与控制模块。成形平台沿轴向可移动地设置于基座。喷头模块与固化模块设置于基座且位于成形平台的上方。第一传感器与第二传感器分别沿轴向可移动地设置于基座。第一传感器与第二传感器沿轴向而位于喷头模块与固化模块的相对两侧。控制模块电性连接成形平台、喷头模块、固化模块、第一传感器与第二传感器。立体目标在成形平台上的预设范围沿轴向存在第一端点与第二端点，第一传感器对应第一端点，第二传感器对应第二端点。控制模块依据第一传感器与第二传感器的感应时间差判断喷头模块是否撞击成形层或立体目标。

主权项

1.一种立体打印装置，用以打印立体目标，其特征在于，包括：基座；成形平台与喷头模块，分别设置于所述基座且所述成形平台与所述喷头模块沿一轴向可相对移动，以在相互行经时，所述喷头模块在所述成形平台上打印所述立体目标；第一传感器与第二传感器，分别沿所述轴向可移动地设置于所述基座且相邻于所述成形平台；以及控制模块，电性连接所述第一传感器与所述第二传感器，其中所述立体目标在所述成形平台上的预设范围沿所述轴向存在第一端点与第二端点，而所述第一传感器在所述基座上的位置对应于所述第一端点，所述第二传感器在所述基座上的位置对应于所述第二端点，且在打印过程中，所述控制模块依据所述第一传感器与所述第二传感器对所述立体目标的感应信号而判断所述喷头模块是否与所述立体目标产生撞击。