[发明专利]立体打印装置与立体打印方法

权利要求书

1.一种立体打印装置，用以打印立体目标，其特征在于，包括：

基座；

成形平台与喷头模块，分别设置于所述基座且所述成形平台与所述喷头模块沿一轴向可相对移动，以在相互行经时，所述喷头模块在所述成形平台上打印所述立体目标；

第一传感器与第二传感器，分别沿所述轴向可移动地设置于所述基座且相邻于所述成形平台；以及

控制模块，电性连接所述第一传感器与所述第二传感器，其中所述立体目标在所述成形平台上的预设范围沿所述轴向存在第一端点与第二端点，而所述第一传感器在所述基座上的位置对应于所述第一端点，所述第二传感器在所述基座上的位置对应于所述第二端点，且在打印过程中，所述控制模块依据所述第一传感器与所述第二传感器对所述立体目标的感应信号而判断所述喷头模块是否与所述立体目标产生撞击。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：

一第一马达，连接所述第一传感器且电性连接所述控制模块，以驱动所述第一传感器沿所述轴向移动；以及

一第二马达，连接所述第二传感器且电性连接所述控制模块，以驱动所述第二传感器沿所述轴向移动，其中所述第一传感器在所述基座上的位置，是所述喷头模块在所述第二端点打印所述立体目标时，所述第一传感器对应所述第一端点在所述轴向上的位置，而所述第二传感器在所述基座上的位置，是所述喷头模块在所述第一端点打印所述立体目标时，对应所述第二端点在所述轴向上的位置。

3.根据权利要求2所述的立体打印装置，其特征在于，所述第一马达与所述第二马达分别是步进马达。

4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：

第三马达，电性连接所述控制模块以及连接所述成形平台或所述喷头模块，以驱动所述成形平台或所述喷头模块沿所述轴向移动。

5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，所述第三马达具有编码器，所述控制模块依据所述编码器的波型而判断所述喷头模块是否与所述立体目标产生撞击。

6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器分别是红外线传感器。

7.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：

第一马达，电性连接所述控制模块；

传动组件，连接在所述第一马达与所述第一传感器之间，或连接在所述第一马达与所述第二传感器之间；

第二马达，电性连接所述控制模块；

切换组件，连接所述第二马达以受驱动而切换所述传动组件的状态，其中所述第二马达驱动所述切换组件而使所述传动组件移动第一传感器，或所述第二马达驱动所述切换组件而使所述传动组件移动第二传感器。

8.根据权利要求7所述的立体打印装置，其特征在于，所述第一马达是步进马达，所述第二马达是直流马达。

9.一种立体打印方法，其特征在于，适用于立体打印装置以打印出立体目标，所述立体打印装置包括基座、成形平台与喷头模块，其中所述成形平台与所述喷头模块分别设置在所述基座上且所述成形平台与所述喷头模块沿一轴向可相对移动，以在相互行经时，所述喷头模块在所述成形平台上打印所述立体目标，所述立体打印方法包括：

提供立体目标的设计数据并转换为对应所述成形平台的坐标数据，以在所述成形平台上产生预设范围，其中所述预设范围沿所述轴向具有第一端点与第二端点；

提供第一传感器在所述基座上而相邻所述成形平台，并沿所述轴向驱动且定位所述第一传感器，以使所述第一传感器对应所述第一端点；

提供第二传感器在所述基座上而相邻所述成形平台，并沿所述轴向驱动且定位所述第二传感器，以使所述第二传感器对应所述第二端点；以及

在打印过程中，依据所述第一传感器与所述第二传感器的感应时间差而判断所述喷头模块是否与所述立体目标产生撞击。