[发明专利]立体打印装置与立体打印方法

说明书

本发明提供立体打印装置与立体打印方法以打印立体目标。立体打印装置包括基座、成形平台、喷头模块、固化模块、第一传感器、第二传感器与控制模块。成形平台沿轴向可移动地设置于基座。喷头模块与固化模块设置于基座且位于成形平台的上方。第一传感器与第二传感器分别沿轴向可移动地设置于基座。第一传感器与第二传感器沿轴向而位于喷头模块与固化模块的相对两侧。控制模块电性连接成形平台、喷头模块、固化模块、第一传感器与第二传感器。立体目标在成形平台上的预设范围沿轴向存在第一端点与第二端点，第一传感器对应第一端点，第二传感器对应第二端点。控制模块依据第一传感器与第二传感器的感应时间差判断喷头模块是否撞击成形层或立体目标。

技术领域

本发明涉及一种立体打印装置与一种立体打印方法。

背景技术

随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additivemanufacturing technology)来建造物理三维(three-dimensional,3-D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computer-aideddesign,CAD)等软件建构的3-D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。

目前已发展出许多可以形成多个薄横截面层的方式。举例来说，依据3-D模型的设计数据建构的X-Y-Z坐标在移动平台上喷涂液态成型材，并驱动光源沿着X-Y坐标移动照射液态成型材，从而将液态成型材固化出正确的横截面层形状。接着，随着移动平台或喷头组件沿Z轴移动，液态成型材便可在逐层固化及堆叠的状态下进而在成形平台上形成立体目标。

发明内容

本发明是一种立体打印装置与立体打印方法，以在打印过程中检测构件是否产生撞击并提供使用者撞击警示。

根据本发明的实施例，立体打印装置包括基座、成形平台、喷头模块、第一传感器、第二传感器以及控制模块。成形平台与喷头模块分别设置于基座，且成形平台与喷头模块沿一轴向可相对移动，以在相互行经时，喷头模块在成形平台上打印立体目标。第一传感器与第二传感器分别沿轴向可移动地设置于基座且相邻于成形平台。控制模块电性连接第一传感器与第二传感器。立体目标在成形平台上的预设范围沿轴向存在第一端点与第二端点，而第一传感器在基座上的位置对应于第一端点，第二传感器在基座上的位置对应于第二端点。在打印过程中，控制模块依据第一传感器与第二传感器对立体目标的感应信号而判断喷头模块是否与成形层或立体目标产生撞击。

根据本发明的实施例，立体打印方法适用于立体打印装置以打印出立体目标。立体打印装置包括基座、成形平台与喷头模块，其中成形平台与喷头模块分别设置在基座上，且成形平台与喷头模块沿一轴向可相对移动，以在相互行经时，喷头模块在成形平台上打印立体目标。立体打印方法包括提供立体目标的设计数据并转换为对应成形平台的坐标数据，以在成形平台上产生预设范围，其中预设范围沿轴向具有第一端点与第二端点；提供第一传感器在基座上而相邻成形平台，并沿轴向驱动且定位第一传感器，以使第一传感器对应第一端点；提供第二传感器在基座上而相邻成形平台，并沿轴向驱动且定位第二传感器，以使第二传感器对应第二端点；以及在打印过程中，依据第一传感器与第二传感器的感应时间差而判断喷头模块是否与成形层或立体目标产生撞击。

基于上述，立体打印装置及立体打印方法通过在成形平台旁设置传感器，以标定立体目标或成形层在成形平台上的预设范围的端点，便能在打印过程中，通过监控成形平台上的成形层或立体目标对传感器造成的感应时间差，而据以判断是否产生异常状况。换句话说，使用者能通过感应时间差的延长而判定喷头模块与成形层(立体目标)产生撞击，以对使用者提供警示而得以避免喷头模块或成形层(立体目标)产生损坏。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是依据本发明一实施例的立体打印装置的俯视图；