[发明专利]车辆行驶控制装置有效
| 申请号： | 201710058255.7 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107310554B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 伊藤达哉;野原孝良 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶控制装置。在除了与在本车辆的前方行驶的跟随对象车辆的车间距离以外，还基于与被预计为会插队到本车辆与跟随对象车辆之间的插队预计车辆的车间距离来确定本车辆的目标加速度的车辆行驶控制装置中，需要在适当的时机通知驾驶员存在插队预计车辆。本发明的车辆行驶控制装置获取插队预计车辆进行插队的概率即插队概率，从插队概率高于开始概率阈值的状态持续了规定时间的时刻开始到插队概率低于结束概率阈值的状态持续了规定时间的时刻为止对于驾驶员通知与插队预计车辆有关的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，具备：/n跟随对象车辆检测单元，检测在本车辆的前方行驶的跟随对象车辆；/n插队预计车辆检测单元，对被预计为会进行进入到上述本车辆与上述跟随对象车辆之间的插队的插队预计车辆进行检测；/n第一加速度获取单元，获取为了使上述本车辆与上述跟随对象车辆的车间距离成为规定的第一车间距离所需要的上述本车辆的加速度作为第一加速度；/n第二加速度获取单元，获取为了使上述本车辆与上述插队预计车辆的车间距离成为规定的第二车间距离所需要的上述本车辆的加速度作为第二加速度；/n目标加速度获取单元，基于上述第一加速度以及上述第二加速度来获取上述本车辆的目标加速度；/n行驶控制单元，控制上述本车辆的驱动力以及制动力，并构成为基于上述目标加速度自主地控制上述驱动力以及上述制动力以使上述本车辆的实际的加速度接近上述目标加速度；/n插队概率获取单元，获取上述插队预计车辆进行上述插队的概率即插队概率；以及/n信息通知单元，从第一时刻到第二时刻对上述本车辆的驾驶员进行上述插队预计车辆要进行上述插队这一通知，/n上述车辆行驶控制装置的特征在于，/n当上述插队概率高于规定的开始概率阈值的状态持续第一规定时间时上述第一时刻发生，以便抑制显示反转现象，当上述插队概率低于规定的结束概率阈值的状态持续第二规定时间时上述第二时刻发生，以便抑制显示反转现象。/n
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