[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，具备：

跟随对象车辆检测单元，检测在本车辆的前方行驶的跟随对象车辆；

插队预计车辆检测单元，对被预计为会进行进入到上述本车辆与上述跟随对象车辆之间的插队的插队预计车辆进行检测；

第一加速度获取单元，获取为了使上述本车辆与上述跟随对象车辆的车间距离成为规定的第一车间距离所需要的上述本车辆的加速度作为第一加速度；

第二加速度获取单元，获取为了使上述本车辆与上述插队预计车辆的车间距离成为规定的第二车间距离所需要的上述本车辆的加速度作为第二加速度；

目标加速度获取单元，基于上述第一加速度以及上述第二加速度来获取上述本车辆的目标加速度；

行驶控制单元，控制上述本车辆的驱动力以及制动力，并构成为基于上述目标加速度自主地控制上述驱动力以及上述制动力以使上述本车辆的实际的加速度接近上述目标加速度；

插队概率获取单元，获取上述插队预计车辆进行上述插队的概率即插队概率；以及

信息通知单元，从第一时刻到第二时刻对上述本车辆的驾驶员进行上述插队预计车辆要进行上述插队这一通知，

上述车辆行驶控制装置的特征在于，

当上述插队概率高于规定的开始概率阈值的状态持续第一规定时间时上述第一时刻发生，以便抑制显示反转现象，当上述插队概率低于规定的结束概率阈值的状态持续第二规定时间时上述第二时刻发生，以便抑制显示反转现象。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述信息通知单元被构成为：获取对上述插队概率相对于时间的变化进行平滑化而得到的平滑后概率，在上述平滑后概率从低于上述开始概率阈值的状态迁移到高于上述开始概率阈值的状态时，判定为上述通知开始条件成立，在上述平滑后概率从高于上述结束概率阈值的状态迁移到低于上述结束概率阈值的状态时，判定为上述通知结束条件成立。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述信息通知单元被构成为：基于上述通知开始条件成立的时刻的上述插队预计车辆相对于上述本车辆的在该本车辆的车宽度方向上的移动方向来判定上述插队预计车辆的进入方向，当对上述驾驶员进行上述插队预计车辆要进行上述插队这一上述通知时将上述进入方向通知给上述驾驶员。