[发明专利]基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。

主权项

1.一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置，包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的拉压力传感器，所述最外侧的拉压力传感器为定位承力螺栓；所述的绳索伸缩控制装置，能够根据各中部槽位置的不同，自动调整柔性元件绳索的伸缩；拉压力传感器，能够根据柔性元件绳索的伸缩，而检测出相应的压力FY和拉力FL，并能够将所检测到的压力FY和拉力FL实时反馈至信号处理装置；所述的信号处理装置，根据各拉压力传感器所反馈的压力FY和拉力FL，通过一一判断相邻两个中部槽上相邻的两个拉压力传感器所反馈的压力FY和拉力FL的大小，来控制相邻右侧中部槽位置，处于右侧的中部槽所对应的液压支架的动作，直至相邻两个中部槽中间相邻的两个拉压力传感器所反馈的电压值相等且均为零，完成向右调节直线度；通过一一判断相邻两个中部槽上，相邻的两个拉压力传感器所反馈的压力FY和拉力FL的大小，来控制相邻左侧中部槽位置，处于左侧的中部槽所对应的液压支架的动作，直至相邻两个中部槽中间相邻的两个拉压力传感器所反馈的值相等且均为零，完成向左调节直线度。