[发明专利]基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种综采面刮板输送机机身直线度的控制装置及方法，具体是一种煤矿井下刮板机的自动调直，属于刮板输送机机身自动调直领域。

背景技术

刮板输送机在综采工作面使用过程中，要承受压力、拉力、撞击、弯曲、摩擦和腐蚀等多种复杂的状况，并且除了承受巨大的载荷冲击还受到现场工人操作水平的影响，如果操作不当将使刮板输送机的机身直线度无法满足生产使用要求，导致刮板链断裂，中部槽磨损和机身的严重变形，进而引起一系列的故障，甚至整个采煤过程不能正常运行，存在巨大的安全隐患。刮板输送机遇到故障处理时会浪费大量的时间，特别是刮板机的机身直线度无法得到保证时，一方面液压支架对综采面顶板的工作状态；另一方面导致刮板链的倾斜，加快其磨损，缩短刮板链的使用寿命，甚至导致断链使综采面刮板机无法工作运行，影响生产效率。如刮板拉斜一般需要十几分钟，而链条拉断停车处理至少要一个半小时以上，给高效率生产带来不利影响。

刮板输送机由料槽、牵引链、刮板、头部驱动链和尾部张紧链轮等组成，在煤炭生产中起着非常重要的作用，具有输送量大、输送距离长、能耗低等特点，不仅用于煤炭及矿山等，而且也广泛用于冶金、建材和水泥等部门。刮板机是大型机械设备，一旦失效轻则浪费大量是时间和物力维修，重则机器报废，这都将给企业造成极大的经济损失，甚至工人的生命安全。

国内大部分煤矿仍然依靠人工方式进行刮板输送机机身的调直，通过液压支架操作阀对刮板机中部槽的位置调整，支架推移千斤顶的位移量由工人根据综采面的工况及工作经验来决定，由于井下工作状况复杂并且工人经验也存在差异，所以准确度很低，这种方式不可靠。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，以中部槽前面的拉压力传感器和柔性元件绳索为工具参考，通过中央控制器来调直每个中部槽，从而保证了刮板输送机机身整体的直线度，机构简单，响应快，精度高，性价比高。

为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：