[发明专利]基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法

权利要求书

1.一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置，包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：

所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；

所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的拉压力传感器，所述最外侧的拉压力传感器为定位承力螺栓；

所述的绳索伸缩控制装置，能够根据各中部槽位置的不同，自动调整柔性元件绳索的伸缩；

拉压力传感器，能够根据柔性元件绳索的伸缩，而检测出相应的压力F_Y和拉力F_L，并能够将所检测到的压力F_Y和拉力F_L实时反馈至信号处理装置；

所述的信号处理装置，根据各拉压力传感器所反馈的压力F_Y和拉力F_L，通过一一判断相邻两个中部槽上相邻的两个拉压力传感器所反馈的压力F_Y和拉力F_L的大小，来控制相邻右侧中部槽位置，处于右侧的中部槽所对应的液压支架的动作，直至相邻两个中部槽中间相邻的两个拉压力传感器所反馈的电压值相等且均为零，完成向右调节直线度；通过一一判断相邻两个中部槽上，相邻的两个拉压力传感器所反馈的压力F_Y和拉力F_L的大小，来控制相邻左侧中部槽位置，处于左侧的中部槽所对应的液压支架的动作，直至相邻两个中部槽中间相邻的两个拉压力传感器所反馈的值相等且均为零，完成向左调节直线度。

2.根据权利要求1所述的一种综采面刮板输送机自动调直装置，其特征在于，所述的拉压力传感器为光纤光栅拉压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种综采面刮板输送机自动调直装置，其特征在于，所述光纤光栅拉压力传感器一端安装在中部槽上，另一端则配装有吊环；柔性元件绳索通过各吊环与相应的光纤光栅传感器连接。

4.根据权利要求3所述的一种综采面刮板输送机自动调直装置，其特征在于，每个中部槽上的两个拉压力传感器，分别为拉压力传感器A、拉压力传感器B；拉压力传感器A上吊环的中心与拉压力传感器B上吊环的中心连线，分别与中部槽后端面、上端面均平行。

5.根据权利要求4所述的一种综采面刮板输送机自动调直装置，其特征在于，每个中部槽上的两个拉压力传感器，分别安装在该中部槽后端面靠近两侧边的1/4位置处。

6.根据权利要求1所述的一种综采面刮板输送机自动调直装置，其特征在于，所述拉压力传感器通过螺栓组件固定安装在中部槽上。

7.一种综采面刮板输送机的自动调直方法，其特征在于，包括以下步骤：

对于具有N个中部槽的综采刮板输送机，在每一个中部槽后端面的靠近两侧边1/4位置处，分别安装有一个拉压力传感器，其中，处于中部槽左侧的拉压力传感器为拉压力传感器A，处于中部槽右侧的拉压力传感器为拉压力传感器B；同时，每一个中部槽上，拉压力传感器A上吊环的中心与拉压力传感器B上吊环的中心连线，分别与中部槽后端面、上端面均平行；

将柔性元件绳索的一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端依次穿过各拉压力传感器顶端的吊环，并固定于最外侧的定位承力螺栓；

根据各中部槽上，拉压力传感器A、拉压力传感器B所反馈的信息，其中压力为正值，拉力为负值，选取其中一组为目标组；与该目标组相邻的两个中部槽，以此目标组进行参照对比调节；

向右调节直线度：以目标组拉压力传感器B检测到的拉压力值为参考值U；右侧相邻组的拉压力传感器A检测到的拉压力值若大于此参考值U，产生正电压信号，控制液压支架推进对应组的中部槽；若右侧相邻组的拉压力传感器A检测到的拉压力值小于参考值U，产生负电压信号，控制液压支架拉缩对应组中部槽，直至目标组的拉压力传感器B检测到的拉压力值和右侧相邻组拉压力传感器A检测到的拉压力值相等且等于零停止动作；将完成定位的右侧相邻组为目标组依次向右调节自相邻组，重复上述步骤，直至所有的中部槽位于一条直线上；

向左调节直线度：以目标组拉压力传感器A检测到的拉压力值为参考值U，左侧相邻组的拉压力传感器B检测到的拉压力值若大于此参考值U，产生正电压信号，控制液压支架推进对应组中部槽；若左侧相邻组的拉压力传感器检测到的拉压力值小于参考值U，产生负电压信号，控制液压支架拉缩对应组中部槽，直至目标组的拉压力传感器A检测到的拉压力值和左侧相邻组拉压力传感器B检测到的拉压力值相等且等于零，停止动作；将完成定位的相邻组为目标组依次向左调节相邻组，重复上述步骤，直至所有的中部槽位于一条直线上。