[发明专利]车辆位置的控制方法在审
| 申请号： | 201710053832.3 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107554518A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李炅馥;高锡辰;权五星;金南荣 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/114;B62D5/14;B62D6/00;B62D101/00;B62D133/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王朋飞,张晶 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆位置的控制方法以针对由于车辆速度的快速变化导致的倾斜来确保车辆的稳定位置。该方法包括基于改变方向盘的位置的踏板的压下程度和车辆速度的变化，确定车辆速度是否正在直线方向上快速地变化；当车辆速度正在直线方向上快速地变化时，通过控制器基于偏航速率的变化来确定车辆是否正在倾斜；以及当控制器确定车辆正在倾斜时，通过操作转向马达在与车辆倾斜的方向相反的方向上提供补偿扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆位置的控制方法，所述方法包括：执行快速车辆速度变化确定步骤，即基于改变方向盘的位置的踏板的压下程度和车辆速度的变化，确定车辆速度是否正在快速地变化同时在直线方向上行进；执行倾斜确定步骤，即当所述车辆速度正在所述直线方向上快速地变化时，基于偏航速率的变化来确定所述车辆是否正在从补偿进入条件倾斜；以及执行补偿步骤，即当确定所述车辆正在倾斜时，通过操作转向马达在与所述车辆的倾斜方向相反的方向上提供补偿扭矩。
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