[发明专利]移动地板清洁机器人有效
申请号: | 201710052994.5 | 申请日: | 2014-11-11 |
公开(公告)号: | CN107028564B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | M.J.杜利;N.罗马诺夫;M.威廉斯;J.M.约翰逊 | 申请(专利权)人: | 美国iRobot公司 |
主分类号: | A47L11/284 | 分类号: | A47L11/284;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种移动地板清洁机器人,包括:机器人主体,其限定向前驱动方向;驱动器,其支撑机器人主体以在表面上操纵机器人,驱动器包括左右驱动轮,它们布置在所述机器人主体的相应左右部上;以及清洁组件,其设置在机器人主体上,清洁组件包括:垫支架,其设置在驱动轮前部并且具有顶部和底部,底部具有的底表面布置在该表面的1/2厘米和1/2厘米范围内并且配置成接收清洁垫,垫支架的底表面包括机器人足迹的表面面积的至少40%,且底部具有从其延伸的突出突起;以及轨道振荡器,其具有设置在垫支架的顶部上的小于1厘米的轨道范围;其中,垫支架配置成允许80%以上的轨道振荡器的轨道范围从所接收的清洁垫的顶部被传输到所接收的清洁垫的底表面。 | ||
搜索关键词: | 移动 地板 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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