[发明专利]移动地板清洁机器人

权利要求书

1.一种移动地板清洁机器人，包括：

机器人主体，其限定向前驱动方向；

驱动器，其支撑所述机器人主体以在表面上操纵所述机器人，

所述驱动器包括左右驱动轮，它们布置在所述机器人主体的相应左右部上；以及

清洁组件，其设置在所述机器人主体上，所述清洁组件包括：

垫支架，其设置在所述驱动轮前部并且具有顶部和底部，所述底部具有的底表面布置在该表面的1/2厘米和1¹/₂厘米范围内并且配置成接收清洁垫，所述垫支架的底表面包括机器人足迹的表面面积的至少40％，且所述底部具有从其延伸的突出突起；以及

轨道振荡器，其具有设置在所述垫支架的顶部上的小于1厘米的轨道范围；

其中，所述垫支架配置成允许80％以上的所述轨道振荡器的轨道范围从所接收的清洁垫的顶部被传输到所接收的清洁垫的底表面，并且其中，所述垫支架具有释放机构，其配置成在释放机构致动时从所述垫支架的底表面弹出垫。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述清洁组件还包括：

贮存器，其保持一定体积的流体；以及

流体施加器，其与所述贮存器流体连通，所述流体施加器配置成沿着所述垫支架前面的向前驱动方向施加流体。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述清洁垫配置成吸收保持在所述贮存器中的流体体积的90％。

4.根据权利要求1所述的机器人，还包括背衬层，其在所述清洁垫上，用于与所述垫支架接合。

5.根据权利要求4所述的机器人，其中，在所述垫支架的底部上的至少一个突出突起定位成用于对准并接合所述背衬层的成形狭槽切口。

6.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人在不保持任何流体时的总重量介于1千克和1.5千克之间，在保持流体时介于1.5千克至4.5千克之间。

7.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人以初始体积流率向地板表面施加流体来润湿所述清洁垫，所述初始体积流率在所述清洁垫被润湿时比随后的体积流率相对较高。

8.根据权利要求7所述的机器人，所述初始体积流率通过在1至3分钟的一段时间内每30厘米喷洒1毫升流体而设定，第二体积流率通过喷洒每3英尺而设定，其中流体每次喷洒的体积小于1毫升。