[发明专利]移动地板清洁机器人

说明书

一种移动地板清洁机器人，包括：机器人主体，其限定向前驱动方向；驱动器，其支撑机器人主体以在表面上操纵机器人，驱动器包括左右驱动轮，它们布置在所述机器人主体的相应左右部上；以及清洁组件，其设置在机器人主体上，清洁组件包括：垫支架，其设置在驱动轮前部并且具有顶部和底部，底部具有的底表面布置在该表面的1/2厘米和1/2厘米范围内并且配置成接收清洁垫，垫支架的底表面包括机器人足迹的表面面积的至少40％，且底部具有从其延伸的突出突起；以及轨道振荡器，其具有设置在垫支架的顶部上的小于1厘米的轨道范围；其中，垫支架配置成允许80％以上的轨道振荡器的轨道范围从所接收的清洁垫的顶部被传输到所接收的清洁垫的底表面。

本申请是申请日为2014年11月11日、申请号为201480009726.X、发明名称为“清洁垫”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请是2013年11月12日申请的题目为“自主表面清洁机器人”的美国申请序列第14/077296号(代理人案卷号225899-341316)的部分继续，并且要求2013年11月12日提交的题目为“清洁垫”的美国临时专利申请系列第61/902838号(代理人案卷号225899-345297)和2014年10月3日申请的题目为“表面清洁垫”的美国临时专利申请系列第62/059637号(代理人案卷号V46645)的优先权。上述申请中的每个被赋予共同于此的实体。另外，上述专利申请中的每个的全部内容通过引用合并于此用于所有目的。

技术领域

本发明涉及使用清洁垫的地板清洁。

背景技术

瓷砖地板和台面经常需要清洗，其中的一些必然伴有擦洗来去除土壤的干燥。各种清洁工具可用于清洗硬表面。大多数工具包括可移除地附连到工具的清洁垫。清洁垫可以是一次性的或者是可重复使用的。在一些示例中，清洁垫被设计成适合特定的工具或者可被设计成引用一个以上的工具。

传统上，湿拖把用于从地板表面上除去污垢和其他脏污迹(例如，灰尘、油脂、食品、调味汁、咖啡、咖啡渣)。人们通常在水和肥皂或专门的地板清洁液的桶中浸湿拖把并且用该拖把来擦地板。在一些示例中，人们可能需要执行来回的擦洗动作来清洁特定污垢的区域。然后，人们将该拖把浸湿在同一水桶中来清洗拖把并继续擦地板。另外，人们可能需要跪在地板上擦地板，这可能是又麻烦又费力，特别是当地板覆盖大面积时。

地板拖把用于擦洗地板，而不需要人们一直跪着。连接到拖把或自主机器人的衬垫可以擦洗并从表面上除去固体，且不需要用户弯腰来清洁表面，从而防止伤害到用户。

发明内容

描述了一种表面清洁垫，包括吸收性芯，其包含吸收并保持液体材料的纤维材料；衬里层(本文通篇也称为“包裹层”)，其接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧，包含通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的纤维材料。在实施例中，清洁垫是一次性的或者是可清洗、可重复使用的。