[发明专利]一种多拖体水下定深监测响应系统

摘要

本发明公开了一种多拖体水下定深监测响应系统，它包括拖体子系统、拖缆子系统、总控子系统：所述拖体子系统包含探测单元、响应单元、定深单元，并由至少2组以上的拖体结构组成；所述拖缆子系统包括拖缆、绞车以及收放支架等附属设备，由拖缆将拖体子系统拖带于载船后方，拖缆另一端与总控子系统相连；所述拖体子系统的定深单元将包含有探测单元、响应单元的拖体结构控制在指定深度范围，当探测单元测得符合特征的目标接近到临界距离时，可触发响应单元对目标实施响应。该系统能够利用拖曳多拖体的方式针对较大范围内的抵近目标实现高分辨率定深监测与实时响应，并既能用于静止状态的定深监测响应，也能用于运动状态的定深监测响应。

主权项

1.一种多拖体水下定深监测响应系统，包括拖体子系统(1)、拖缆子系统、总控子系统(2)，所述拖缆子系统包括拖缆(7)、绞车(9)，所述拖体子系统(1)由拖缆(7)拖带于载船后方，拖缆(7)另一端与总控子系统(2)相连，其特征在于：所述拖体子系统(1)中包含探测单元(3)、响应单元(4)、定深单元(5)，并由至少2个以上的拖体结构组成，相邻拖体结构的探测单元(3)和响应单元(4)的作用范围能够相互衔接或部分重叠，所述响应单元(4)为定向射伤装置或爆破毁伤装置，所述定深单元(5)为浮力调节装置或浮力‑升力联合调节装置，所述定深单元(5)可在静止状态和运动状态下将包含有探测单元(3)、响应单元(4)的拖体结构控制在指定深度范围，当探测单元(3)测得目标抵达门限距离时可触发响应单元(4)。