[发明专利]一种多拖体水下定深监测响应系统

说明书

本发明公开了一种多拖体水下定深监测响应系统，它包括拖体子系统、拖缆子系统、总控子系统：所述拖体子系统包含探测单元、响应单元、定深单元，并由至少2组以上的拖体结构组成；所述拖缆子系统包括拖缆、绞车以及收放支架等附属设备，由拖缆将拖体子系统拖带于载船后方，拖缆另一端与总控子系统相连；所述拖体子系统的定深单元将包含有探测单元、响应单元的拖体结构控制在指定深度范围，当探测单元测得符合特征的目标接近到临界距离时，可触发响应单元对目标实施响应。该系统能够利用拖曳多拖体的方式针对较大范围内的抵近目标实现高分辨率定深监测与实时响应，并既能用于静止状态的定深监测响应，也能用于运动状态的定深监测响应。

技术领域

本发明涉及水下监测系统，尤其是一种多拖体水下定深监测响应系统，可用于水下安保领域。

背景技术

随着海上活动的增多以及海岸经济的发展，确保重要的海岸场所、热点海域、航运平台及其停泊点的安全已成为当今社会最关心的问题。由于水下环境隐蔽性强，很多潜在的恐怖威胁均来自于水下，研发相应的水下监测响应系统是确保水下安全的重要保障。

现有的水下监测响应系统可以分为固定式和移动式两大类：

固定式系统通常采取海底铺设、浮标投放、水下安装等方式，例如2008年青岛奥帆赛和2010年上海世博会期间，我国自主研发的固定式水下安保系统就有效保障了相关赛事和场馆的安全，但这种固定式系统的灵活性差、不能快速转换防护区域、也无法适用于对运动平台的防护。中国发明专利201310505378.2公开的“水下目标监测系统”通过采集声场和磁场信息进行水下目标监控，也是用于固定场所探测、无法实现移动式探测，且缺乏必要的安保响应功能。

移动式系统通常采用船壳结构、单拖体结构或拖曳线列阵结构，可随着载船的航行实施移动式防护，但大多应用于海监巡逻或军事行动中对远距离水下目标的探测、识别与定位，而非针对百米范围小型目标的精确探测与实时响应；有些移动式系统虽然能够对近距离水下目标进行监测，但主要用于海洋科考、水下施工或海产养殖等领域，缺乏运用于水下安保的探测范围和响应机制等必要条件。中国发明专利201610399273.7公开的“一种海洋拖曳线阵深度控制装置”采取翼状拖体实现定深控制，在与拖曳线列阵结合后可实现运动状态下的定深监测及远程识别，但不具备一定长度上的近程响应功能，也无法实现静止状态下的定深监测响应。

发明内容

为了克服现有水下监测响应系统运用于水下安保作业时存在的不足，本发明提供一种多拖体水下定深监测响应系统，可针对较大范围内的抵近目标实现水下高分辨率定深监测与实时响应，既能用于静止状态的定深监测响应，也能用于运动状态的定深监测响应。

本发明所采用的技术方案是：

一种多拖体水下定深监测响应系统，包括拖体子系统1、拖缆子系统、总控子系统2。

所述拖缆子系统包括拖缆7、绞车9以及收放支架8等附属设备：拖缆7采用抗拉强度大的海洋拖曳用的电缆或光缆；收放支架8和绞车9固定在载船后甲板上；拖缆7将拖体子系统1拖带于载船后方，拖缆7另一端与总控子系统2相连。

所述拖体子系统1中包含探测单元3、响应单元4、定深单元5，并由至少2个以上的拖体结构组成。定深单元5将包含有探测单元3、响应单元4的拖体结构控制在某一深度范围内，当探测单元3测得目标抵达门限距离时可触发响应单元4。

所述拖体子系统1的探测单元3、响应单元4、定深单元5可集成在同一壳体的拖体结构中，也可设计成分离式壳体的拖体结构。

所述包含探测单元3、响应单元4的拖体结构之间，间距不小于20m、并确保相邻拖体结构的探测单元3和响应单元4的作用范围能够相互衔接或部分重叠，还可根据实际需要增减拖体结构的拖曳数量、以及调整拖曳总长度。