[发明专利]一种多拖体水下定深监测响应系统

权利要求书

1.一种多拖体水下定深监测响应系统，包括拖体子系统(1)、拖缆子系统、总控子系统(2)，所述拖缆子系统包括拖缆(7)、绞车(9)，所述拖体子系统(1)由拖缆(7)拖带于载船后方，拖缆(7)另一端与总控子系统(2)相连，其特征在于：

所述拖体子系统(1)中包含探测单元(3)、响应单元(4)、定深单元(5)，并由至少2个以上的拖体结构组成，相邻拖体结构的探测单元(3)和响应单元(4)的作用范围能够相互衔接或部分重叠，

所述响应单元(4)为定向射伤装置或爆破毁伤装置，

所述定深单元(5)为浮力调节装置或浮力-升力联合调节装置，

所述定深单元(5)可在静止状态和运动状态下将包含有探测单元(3)、响应单元(4)的拖体结构控制在指定深度范围，当探测单元(3)测得目标抵达门限距离时可触发响应单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多拖体水下定深监测响应系统，其特征在于：所述探测单元(3)、响应单元(4)、定深单元(5)可集成在同一壳体的拖体结构中，也可设计成分离式壳体的拖体结构。

3.根据权利要求1所述的一种多拖体水下定深监测响应系统，其特征在于：所述包含探测单元(3)、响应单元(4)的拖体结构之间，间距不小于20m，还可根据实际需要增减拖体结构的拖曳数量。

4.根据权利要求1～3之一所述的一种多拖体水下定深监测响应系统，其特征在于：所述探测单元(3)可采取高频声探测装置、光探测装置或磁探测装置，对以探测装置为中心的近距离水域实施监测。

5.根据权利要求1所述的一种多拖体水下定深监测响应系统，其特征在于：所述拖体子系统(1)中还包括备用电源(14)、电路组件，所述备用电源(14)可在总控子系统(2)中断电力供应的情况下、在一段时间内独立维持拖体结构处于工作状态，所述电路组件包括但不限于电源控制模块(10)、信息输入模块(11)、信息输出模块(13)。

6.根据权利要求1或5所述的一种多拖体水下定深监测响应系统，其特征在于：所述总控子系统(2)包括显示单元(20)、配电箱(21)、电路组件，所述显示单元(20)用于显示系统状态信息以及人机交互信息，所述配电箱(21)用于为拖体子系统(1)、总控子系统(2)提供电力供应，所述电路组件包括但不限于信息输入模块(15)、信息输出模块(16)、指令控制模块(17)、参数设置模块(18)、电源管控模块(19)。