[发明专利]用于骨干骨折髓内复位的导航系统有效
| 申请号： | 201710048612.1 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106859766B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 胡新佳;弥胜利;杨帅涛;王海波 | 申请（专利权）人： | 深圳市人民医院;清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统，包括骨髓腔内窥镜、图像显示模块、计算机、机电控制模块和机械牵引架，图像显示模块电连接于骨髓腔内窥镜和计算机之间，机电控制模块电连接于机械牵引架和计算机之间；骨髓腔内窥镜采集合适位置的图像信号，通过图像显示模块将图像数据传输给计算机，在计算机上显示和分析处理后将位移指令传给机电控制模块，机电控制模块驱动机械牵引架完成相应位移操作。本发明具有操作简单、实现轴向对位对线和旋转对位、避免X光辐射伤害、实时监控复位状态、精度高、能长时间维持满意的闭合复位状态的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨干 骨折 复位 导航系统 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统，其特征在于：包括骨髓腔内窥镜(1)、图像显示模块(2)、计算机(3)、机电控制模块(4)和机械牵引架(5)，其特征在于：图像显示模块(2)电连接于骨髓腔内窥镜(1)和计算机(3)之间，机电控制模块(4)电连接于机械牵引架(5)和计算机(3)之间；骨髓腔内窥镜(1)采集合适位置的图像信号，通过图像显示模块(2)将图像数据传输给计算机(3)，在计算机(3)上显示和分析处理后将位移指令传给机电控制模块(4)，机电控制模块(4)驱动机械牵引架(5)完成相应位移操作；所述骨髓腔内窥镜(1)包括CCD相机(101)、半柔性镜筒(102)、与冲洗控制装置(108)相连的冲洗通道(103)、与冷光源主机(107)相连的光源通道(106)、与所述CCD相机(101)相连的成像通道(105)和手柄(104)；所述半柔性镜筒(102)内部中空，所述光源通道(106)、成像通道(105)和冲洗通道(103)分布在半柔性镜筒(102)内部中空部位，所述半柔性镜筒(102)的一端为拍摄图像的工作端，其另一端与带有光源通道(106)、成像通道(105)和冲洗通道(103)的引出结构的手柄(104)相连；所述半柔性镜筒(102)由多条硬质管道(109)和多条柔性接口(110)交替粘接相连、形成“节肢状”结构。
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