[发明专利]用于骨干骨折髓内复位的导航系统

说明书

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统，包括骨髓腔内窥镜、图像显示模块、计算机、机电控制模块和机械牵引架，图像显示模块电连接于骨髓腔内窥镜和计算机之间，机电控制模块电连接于机械牵引架和计算机之间；骨髓腔内窥镜采集合适位置的图像信号，通过图像显示模块将图像数据传输给计算机，在计算机上显示和分析处理后将位移指令传给机电控制模块，机电控制模块驱动机械牵引架完成相应位移操作。本发明具有操作简单、实现轴向对位对线和旋转对位、避免X光辐射伤害、实时监控复位状态、精度高、能长时间维持满意的闭合复位状态的特点。

技术领域

本发明涉及骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统。

背景技术

随着生物学内固定(Biological Osteosynthesis,BO)时代的到来，闭合复位交锁髓内钉固定术已经成为治疗骨干骨折的主流技术。手术时借助牵引床或撑开器将骨折断端沿骨干长轴方向充分牵开，然后医生利用操作手法或器械辅助来获得临时复位，以便置入金手指或导针，扩髓完成后插入髓内钉，最后完成交锁。

现有技术中，闭合复位交锁髓内钉固定手术需要使用辅助装置C臂机透视的监视和引导，因此，存在以下问题：(1)手术过程中，C臂机透视装置的X光会不可避免地给使用者带来医源性辐射伤害；(2)装置操作过于复杂、过分依赖操作者的经验，存在很大的不确定性，无法实时获得复位状态信息或者容易对患者造成二次损伤，且术后恢复不理想；(3)对整个骨干复位情况存在盲目性，容易造成旋转移位；(4)不能长时间维持满意的闭合复位状态，复位容易丢失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种快速精准复位的骨干骨折髓内复位的导航系统，具有操作简单、实现轴向对位对线和旋转对位、避免X光辐射伤害、实时监控复位状态、能长时间维持满意的闭合复位状态的特点。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统，包括骨髓腔内窥镜、图像显示模块、计算机、机电控制模块和机械牵引架，图像显示模块电连接于骨髓腔内窥镜和计算机之间，机电控制模块电连接于机械牵引架和计算机之间；

骨髓腔内窥镜采集合适位置的图像信号，通过图像显示模块将图像数据传输给计算机，在计算机上显示和分析处理后将位移指令传给机电控制模块，机电控制模块驱动机械牵引架完成相应位移操作。

作为优选方式，所述骨髓腔内窥镜包括CCD相机、半柔性镜筒、与冲洗控制装置相连的冲洗通道、与冷光源主机相连的光源通道、与所述CCD相机相连的成像通道和手柄；

所述半柔性镜筒内部中空，所述光源通道、成像通道和冲洗通道分布在半柔性镜筒内部中空部位，所述半柔性镜筒的一端为拍摄图像的工作端，其另一端与带有光源通道、成像通道和冲洗通道的引出结构的手柄相连。

作为优选方式，所述半柔性镜筒由多条硬质管道和多条柔性接口交替粘接相连、形成“节肢状”结构。

作为优选方式，所述计算机包括进行图像处理和分析的计算机系统，和显示图像的监视器。

作为优选方式，所述机械牵引架用于完成机电控制模块给出的指定移位操作，其包括立体车架、安装于立体车架下端面的车轮、安装于所述立体车架上端面的运动导轨、标尺、安装于所述导轨上的脚部三维坐标位移装置、安装于所述导轨上至少两个腿部三坐标位移装置、连接在所述脚部三维坐标位移装置上的转动装置、连接在所述腿部三坐标位移装置上的环形气动固定锁扣和压力传感系统。

作为优选方式，所述腿部三坐标位移装置为三个，以靠近所述脚部三维坐标位移装置的一端起为腿部三坐标位移装置。