[发明专利]用于骨干骨折髓内复位的导航系统有效
申请号: | 201710048612.1 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106859766B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 胡新佳;弥胜利;杨帅涛;王海波 | 申请(专利权)人: | 深圳市人民医院;清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 张学群 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 骨干 骨折 复位 导航系统 使用方法 | ||
1.一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统,其特征在于:包括骨髓腔内窥镜(1)、图像显示模块(2)、计算机(3)、机电控制模块(4)和机械牵引架(5),其特征在于:图像显示模块(2)电连接于骨髓腔内窥镜(1)和计算机(3)之间,机电控制模块(4)电连接于机械牵引架(5)和计算机(3)之间;骨髓腔内窥镜(1)采集合适位置的图像信号,通过图像显示模块(2)将图像数据传输给计算机(3),在计算机(3)上显示和分析处理后将位移指令传给机电控制模块(4),机电控制模块(4)驱动机械牵引架(5)完成相应位移操作;
所述骨髓腔内窥镜(1)包括CCD相机(101)、半柔性镜筒(102)、与冲洗控制装置(108)相连的冲洗通道(103)、与冷光源主机(107)相连的光源通道(106)、与所述CCD相机(101)相连的成像通道(105)和手柄(104);所述半柔性镜筒(102)内部中空,所述光源通道(106)、成像通道(105)和冲洗通道(103)分布在半柔性镜筒(102)内部中空部位,所述半柔性镜筒(102)的一端为拍摄图像的工作端,其另一端与带有光源通道(106)、成像通道(105)和冲洗通道(103)的引出结构的手柄(104)相连;
所述半柔性镜筒(102)由多条硬质管道(109)和多条柔性接口(110)交替粘接相连、形成“节肢状”结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统,其特征在于:所述计算机(3)包括进行图像处理和分析的计算机系统(302),和显示图像的监视器(301)。
3.根据权利要求1所述的一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统,其特征在于:所述机械牵引架(5)用于完成机电控制模块(4)给出的指定移位操作,其包括立体车架(502)、安装于立体车架(502)下端面的车轮(501)、安装于所述立体车架(502)上端面的运动导轨(507)、标尺(508)、安装于所述导轨(507)上的脚部三维坐标位移装置(506D)、安装于所述导轨(507)上至少两个腿部三坐标位移装置(506)、连接在所述脚部三维坐标位移装置(506D)上的转动装置(504)、连接在所述腿部三坐标位移装置(506)上的环形气动固定锁扣(505)和压力传感系统。
4.根据权利要求3所述的一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统,其特征在于:所述腿部三坐标位移装置(506)为三个,以靠近所述脚部三维坐标位移装置(506D)的一端起为腿部三坐标位移装置(506C)、(506B)、(506A)。
5.根据权利要求4所述的一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统,其特征在于:所述腿部三坐标位移装置(506A)、(506B)、(506C)上的辅助支架(522)上通过锁扣连接器(513)与环形气动固定锁扣(505)固定连接,所述环形气动固定锁扣(505)包括锁扣外环(514)和安装于所述锁扣外环(514)内侧的可相对旋转的锁扣内环;所述锁扣外环(514)的左右两侧半圆形环体铰接于所述锁扣连接器(513)上;所述锁扣内环的内部粘接有扁平气囊(515),扁平气囊(515)上分布压力传感器;
所述辅助支架下端面连接有腿部Z轴位移平台(512),所述腿部Z轴位移平台(512)螺纹固连在其下端的腿部Y轴位移平台(511)的运动轨道上,所述腿部Y轴位移平台(511)螺纹固连在其下端的腿部X轴位移平台(510)的运动轨道上,所述腿部X轴位移平台(510)螺纹固连在腿部导轨连接器(509)的运动轨道上,所述腿部导轨连接器(509)安装在运动导轨(507)上。
6.根据权利要求3所述的一种用于骨干骨折髓内复位的导航系统,其特征在于:所述脚部三维坐标位移装置(506D)包括带有脚部X轴导轨(516)、脚部Z轴导轨(517)和脚部Y轴导轨(521)的位移平台;脚部X轴导轨(516)固定在脚部导轨连接器(503)上,脚部导轨连接器(503)安装在燕尾槽运动导轨(507)上;带有Z轴导轨(517)的平台可沿X轴导轨(516)前后滑动,实现X方向位移;带有脚部Y轴导轨(521)的平台可以沿Z轴导轨(517)上下移动,实现Z轴方向位移;带有转动电机(519)的转动电机支架(518)可在脚部Y轴导轨(521)上左右滑动,实现Y轴移动;所述脚部三维坐标位移装置(506D)的横梁上方设有L型支架(520),所述L型支架(520)背面设有转动电机支架(518),所述转动电机支架(518)为转动电机(519)和转动轴提供支撑和定位;所述L型支架(520)的竖直板上开有若干对间隔排布的长方形通孔(523),L型支架(520)的上均匀分布有压力传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人民医院;清华大学深圳研究生院,未经深圳市人民医院;清华大学深圳研究生院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710048612.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。