[发明专利]一种水果分级检测装置

摘要

本发明公开了一种水果分级检测装置，包括支撑平台和位于支撑平台上方且水平设置的外筒，外筒上沿其周向间隔设置有多个能够使单个水果通过的果孔，外筒设置有滚筒与果孔连通，外筒内还设置有一个与其同轴的内筒，支撑平台位于外筒的两端分别固定连接有旋转支撑架，外筒和内筒通过同轴设置的转轴转动连接在旋转支撑架上，位于外筒的上方设置有水果图像采集装置，水果图像采集装置与果孔相对应且能够对位于滚筒内的水果进行检测。本发明结构简单，使用方便，降低了操作工人的劳动强度，还避免了漏检、错检情况的发生。

主权项

一种水果分级检测装置，其特征在于：包括支撑平台和位于支撑平台上方且水平设置的外筒，外筒上沿其周向间隔设置有多个能够使单个水果通过的果孔，外筒内对应果孔的位置均连通有一个沿外筒径向设置且能够容纳单个水果的滚筒，外筒内还设置有一个与其同轴的内筒，内筒的外壁靠近于滚筒远离外筒的一端，支撑平台位于外筒的两端分别固定连接有旋转支撑架，外筒和内筒通过同轴设置的转轴转动连接在旋转支撑架上，支撑平台上还固定连接有分别能够驱动外筒和内筒旋转的外筒驱动电机与内筒驱动电机，位于外筒的上方设置有水果图像采集装置，水果图像采集装置与果孔相对应且能够对位于滚筒内的水果进行检测，支撑平台上设置有与水果图像采集装置固定连接的安装支架，支撑平台上且位于外筒旋转方向的前方设置有水果单果排序装置，水果单果排序装置的出口端位于转轴中心所在水平面的上方且与果孔的位置相对应，支撑平台上且位于外筒旋转方向的后方设置有水果分级装箱装置，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方且与果孔的位置相对应。