[发明专利]一种水果分级检测装置

权利要求书

1.一种水果分级检测装置，其特征在于：包括支撑平台和位于支撑平台上方且水平设置的外筒，外筒上沿其周向间隔设置有多个能够使单个水果通过的果孔，外筒内对应果孔的位置均连通有一个沿外筒径向设置且能够容纳单个水果的滚筒，外筒内还设置有一个与其同轴的内筒，内筒的外壁靠近于滚筒远离外筒的一端，支撑平台位于外筒的两端分别固定连接有旋转支撑架，外筒和内筒通过同轴设置的转轴转动连接在旋转支撑架上，支撑平台上还固定连接有分别能够驱动外筒和内筒旋转的外筒驱动电机与内筒驱动电机，位于外筒的上方设置有水果图像采集装置，水果图像采集装置与果孔相对应且能够对位于滚筒内的水果进行检测，支撑平台上设置有与水果图像采集装置固定连接的安装支架，支撑平台上且位于外筒旋转方向的前方设置有水果单果排序装置，水果单果排序装置的出口端位于转轴中心所在水平面的上方且与果孔的位置相对应，支撑平台上且位于外筒旋转方向的后方设置有水果分级装箱装置，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方且与果孔的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种水果分级检测装置，其特征在于：所述滚筒靠近内筒的一端为与内筒外形相配合的弧形端。

3.根据权利要求1所述的一种水果分级检测装置，其特征在于：所述滚筒与果孔连接处的交角为弧形交角。

4.根据权利要求1所述的一种水果分级检测装置，其特征在于：所述内筒的外壁上粘接有一层橡胶层，橡胶层的表面凸起形成有若干凸点。

5.根据权利要求1所述的一种水果分级检测装置，其特征在于：所述水果分级装箱装置包括皮带输送装置，皮带输送装置包括两根托辊和绕在两根托辊上传送皮带，传送皮带朝向远离所述外筒的方向进行输送，所述支撑平台上还固定连接有分别与两根托辊的两端转动连接的支撑柱，所述支撑平台上还设置有能够驱动任一托辊转动的托辊驱动电机，所述支撑平台位于传送皮带的两侧分别设置有能够防止水果从传送皮带上滚出的挡果板，两块挡果板上相对设置有沿前后方向间隔开设的能够使水果通过的出果口，位于传送皮带入料端的中间位置且位于传送皮带的上方设置有与所述果孔位置相对应的分果板，分果板的上方设置有能够驱动分果板左右摆动以使水果从分果板左侧或右侧通过的分果板驱动电机，位于分果板的后方且对应出果口的位置分别设置有导果板，导果板的上方设置有能够驱动导果板左右摆动以使水果从相邻一侧的出果口滚出的导果板驱动电机，所述支撑平台上设置有分别与分果板驱动电机和导果板驱动电机固定连接的导向固定支架。