[发明专利]一种水果分级检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果检测装置，具体涉及一种水果分级检测装置。

背景技术

近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。

果实从果树上摘下来后，首选需要对果实的品质进行检测，需要开始腐烂的果实，而这种检测的方式通常是采用人工肉眼的检测，检测工人拿起一个果实用眼睛观察下外面，好的就拿去筛分，坏的就扔掉。但是这种方式需要检测工人一个一个的拿起放下，不仅效率低下，同时检测工人的工作强度也非常大，长时间工作会使工人感到疲劳，容易发生错检、漏检的情况。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种降低操作工人的劳动强度，还能够避免漏检、错检情况发生的水果分级检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种水果分级检测装置，其特征在于：包括支撑平台和位于支撑平台上方且水平设置的外筒，外筒上沿其周向间隔设置有多个能够使单个水果通过的果孔，外筒内对应果孔的位置均连通有一个沿外筒径向设置且能够容纳单个水果的滚筒，外筒内还设置有一个与其同轴的内筒，内筒的外壁靠近于滚筒远离外筒的一端，支撑平台位于外筒的两端分别固定连接有旋转支撑架，外筒和内筒通过同轴设置的转轴转动连接在旋转支撑架上，支撑平台上还固定连接有分别能够驱动外筒和内筒旋转的外筒驱动电机与内筒驱动电机，位于外筒的上方设置有水果图像采集装置，水果图像采集装置与果孔相对应且能够对位于滚筒内的水果进行检测，支撑平台上设置有与水果图像采集装置固定连接的安装支架，支撑平台上且位于外筒旋转方向的前方设置有水果单果排序装置，水果单果排序装置的出口端位于转轴中心所在水平面的上方且与果孔的位置相对应，支撑平台上且位于外筒旋转方向的后方设置有水果分级装箱装置，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方且与果孔的位置相对应。

在本发明中，从水果单果排序装置出口端出来的水果通过果孔进入到滚筒内，然后外筒驱动电机驱动外筒旋转，使存在水果的滚筒转动至水果图像采集装置的下方，然后利用水果图像采集装置对水果的外形尺寸和品质进行检测，水果图像采集装置可以为CCD相机拍摄装置，期间内筒驱动电机驱动内筒旋转，内筒在旋转的过程中，其表面的摩擦力作用在水果上，进而使水果在滚筒内翻转，这样水果图像采集装置就能够对水果的大小和品质进行检测，图像数据处理后，直接得到相应水果的检测结果。然后内筒停止转动，外筒继续旋转，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方，这样果孔转过转轴中心所在水平面后，其滚筒就会向下倾斜，滚筒内的水果就在重力和外筒转动的离心力下，掉出滚筒，进入到水果分级装箱装置的入口内，进行相应的分级筛分处理。通过水果图像采集装置对果实的大小和品质进行检测，不再通过人工眼睛观察的方式进行检测，不仅能够降低操作工人的劳动强度，同时还能够避免漏检、错检情况的发生。

作为优化，所述滚筒靠近内筒的一端为与内筒外形相配合的弧形端。这样滚筒的端部与内筒的外形更相贴合，避免滚筒与内筒之间存在间隙出现卡果现象，减小对水果外表面的伤害。

作为优化，所述滚筒与果孔连接处的交角为弧形交角。水果从水果单果排序装置进入到滚筒内时，弧形交角能够减轻对水果的碰撞损伤。

作为优化，所述内筒的外壁上粘接有一层橡胶层，橡胶层的表面凸起形成有若干凸点。能够提高摩擦系数，能够为水果提供更大的摩擦力使其能够翻转。