[发明专利]设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序及记录介质在审
| 申请号: | 201710045308.1 | 申请日: | 2017-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN107193217A | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
| 发明(设计)人: | 森泰元;恵木守;佐藤文明 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 杨文娟,臧建明 |
| 地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序以及记录介质。本发明支持容易且适当地设定多个控制参数。本发明的设定支持装置包括测试动作指示部,进行改变控制参数的至少一个值以使伺服驱动器实际进行测试动作的控制,或者进行通过利用假想模型的仿真来进行测试动作的控制;以及性能指标计算部,根据测试动作的结果来算出伺服驱动器的控制的性能指标。本发明能够支持对多个控制参数分别设定最佳的值。 | ||
| 搜索关键词: | 设定 支持 装置 方法 信息处理 程序 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种设定支持装置,支持马达控制装置中的控制处理中所用的多个控制参数的设定,所述设定支持装置的特征在于包括:测试动作指示部,进行改变所述多个控制参数中的至少任一个的值以使所述马达控制装置实际进行多次测试动作的控制,或者进行通过利用所述马达控制装置的假想模型的仿真来进行多次测试动作的控制;参数调整部,设定是否使所述多个控制参数中的在所述测试动作中改变了值的第1控制参数以外的第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化;以及性能指标计算部,根据所述测试动作的结果来算出所述马达控制装置的控制的性能指标。
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