[发明专利]设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序及记录介质

权利要求书

1.一种设定支持装置，支持马达控制装置中的控制处理中所用的多个控制参数的设定，所述设定支持装置的特征在于包括：

测试动作指示部，进行改变所述多个控制参数中的至少任一个的值以使所述马达控制装置实际进行多次测试动作的控制，或者进行通过利用所述马达控制装置的假想模型的仿真来进行多次测试动作的控制；

参数调整部，设定是否使所述多个控制参数中的在所述测试动作中改变了值的第1控制参数以外的第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化；以及

性能指标计算部，根据所述测试动作的结果来算出所述马达控制装置的控制的性能指标。

2.根据权利要求1所述的设定支持装置，其特征在于还包括：

显示控制部，进行将所述性能指标计算部所算出的性能指标与所述第1控制参数的值关联起来显示的控制。

3.根据权利要求1或2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述参数调整部对是使所述第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化还是设为任意的固定值进行设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设定支持装置，其特征在于，

所述控制参数是构成所述马达控制装置中的反馈控制系统的控制器的控制参数。

5.根据权利要求4所述的设定支持装置，其特征在于，

所述第1控制参数包含构成所述反馈控制系统的速度控制器的速度比例增益。

6.根据权利要求5所述的设定支持装置，其特征在于，

所述第2控制参数包含构成所述反馈控制系统的扭矩滤波器的截止频率。

7.根据权利要求4所述的设定支持装置，其特征在于，

所述马达控制装置包括前馈控制部，所述前馈控制部基于所述马达控制装置的假想模型，输出作为马达的位置、速度及扭矩的目标值的模型位置、模型速度及模型扭矩中的至少任一个，

所述控制参数也包含构成所述前馈控制部的控制器的控制参数。

8.根据权利要求2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述显示控制部进行显示关系图的控制，所述关系图表示所述性能指标的值与所述第1控制参数的关系，并且进行针对多种所述性能指标的每一个来同时或选择性地显示所述关系图的控制。

9.根据权利要求2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述显示控制部进行显示关系图的控制，所述关系图表示所述性能指标的值与m种所述第1控制参数的关系，并且当所述性能指标关联有n种所述第1控制参数时，进行针对从n个中选择m个的组合数的每一个来同时或选择性地显示所述关系图的控制，其中m为2以上的整数，n为满足n≥m的整数。

10.根据权利要求2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述显示控制部进行显示关系图的控制，所述关系图表示所述性能指标的值与所述第1控制参数的关系，并且

所述设定支持装置还包括参数设定部，所述参数设定部接收在所述关系图中由用户所选择的任意点的信息，并且将与所述被选择的点对应的所述第1控制参数设定为所述马达控制装置中的控制处理中所用的控制参数。

11.根据权利要求2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述显示控制部进行显示关系图的控制，所述关系图通过m个轴来表示所述性能指标的值与m种所述第1控制参数的关系，其中m为2以上的整数，并且

进行对所述轴中的显示范围及分辨率中的至少任一个进行变更的控制。

12.一种设定支持方法，支持马达控制装置中的控制处理中所用的多个控制参数的设定，所述设定支持方法的特征在于包括：

测试动作指示步骤，进行改变所述多个控制参数中的至少任一个的值以使所述马达控制装置实际进行多次测试动作的控制，或者进行通过利用所述马达控制装置的假想模型的仿真来进行多次测试动作的控制；

参数调整步骤，设定是否使所述多个控制参数中的在所述测试动作中改变了值的第1控制参数以外的第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化；以及

性能指标计算步骤，根据所述测试动作的结果来算出所述马达控制装置的控制的性能指标。

13.一种信息处理程序，用于使计算机作为根据权利要求1至11中任一项所述的设定支持装置发挥功能，所述信息处理程序的特征在于，其用于使计算机作为所述各部发挥功能。

14.一种记录介质，其特征在于，其记录有根据权利要求13所述的信息处理程序且经配置以被计算机读取。