[发明专利]一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 201710044361.X | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106774343A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 何国田;肖剑;鲍捷;吴灿烽;林远长;袁家虎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车、无人救援运送系统和远程无线驾驶平台。所述无人救援运送系统安装在无人驾驶汽车上；所述无人救援车上装有激光雷达、摄像头、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块，可实时反馈无人车自身位姿信息和周围环境信息。无人救援车上装有自主驾驶装置，使得无人车具有控制车体方向、刹车、油门、换档的功能。无人救援车具有自主驾驶和遥操作两种模式，远程无线驾驶平台可以通过无线网络对无人驾驶汽车及无人救援运送系统进行远程检测与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伤员 救援 运送 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车(3)、无人车自主驾驶装置(4)和远程无线驾驶平台(1)，其特征在于：所述无人车自主驾驶装置(4)安装在无人驾驶汽车(3)上，所述无人车自主驾驶装置(4)的输入端电性连接有车载电脑，并通过车载电脑电性连接有无人自主驾驶系统和无人救援运送系统(5)，所述远程无线驾驶平台(1)的输出端与车载电脑电性连接，所述无人救援运送系统(5)与无人驾驶汽车(3)的整车控制器通过无线网络(2)无线连接。
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