[发明专利]一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车在审
申请号: | 201710044361.X | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106774343A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 何国田;肖剑;鲍捷;吴灿烽;林远长;袁家虎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 400700 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 伤员 救援 运送 无人驾驶 汽车 | ||
1.一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车,包括无人驾驶汽车(3)、无人车自主驾驶装置(4)和远程无线驾驶平台(1),其特征在于:所述无人车自主驾驶装置(4)安装在无人驾驶汽车(3)上,所述无人车自主驾驶装置(4)的输入端电性连接有车载电脑,并通过车载电脑电性连接有无人自主驾驶系统和无人救援运送系统(5),所述远程无线驾驶平台(1)的输出端与车载电脑电性连接,所述无人救援运送系统(5)与无人驾驶汽车(3)的整车控制器通过无线网络(2)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车,其特征在于:所述无人车自主驾驶装置(4)包括激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头,所述激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头的输出端与车载电脑的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车,其特征在于:所述远程无线驾驶平台(1)为可模拟操作的显示屏设备。
4.根据权利要求1所述的一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车,其特征在于:所述无人救援运送系统安装(5)在无人驾驶汽车(3)上,所述无人救援运送系统(5)的控制接口与无人驾驶汽车(3)上的整车控制器电性连接。
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