[发明专利]一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机

摘要

本发明公开一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机，属于起重机设备领域，该底盘由多个不同功能的模块组成，各模块间采用不同的组合及连接方式，实现车身柔性化及模块化，组装后的底盘地面自适应强；该底盘包括位于前进端的驱动控制行驶模块、与驱动控制行驶模块连接的支撑承载模块、设置在支撑承载模块间的起重机作业模块、及位于末端的从动行驶模块；所述支撑承载模块包括前支撑承载模块和后支撑承载模块，所述起重机作业模块位于前、后支撑承载模块之间，所述驱动控制行驶模块与前支撑承载模块连接，所述从动行驶模块与后支撑承载模块连接。本发明所述模块化柔性底盘与现有结构比较，具有地面自适应强、底盘用途广、维修方便和动力强劲等多种功能。

主权项

1.一种模块化柔性底盘，其特征在于，该底盘由多个不同功能的模块组成，各模块间采用不同的组合及连接方式，实现车身柔性化及模块化，组装后的底盘地面自适应强；包括位于前进端的驱动控制行驶模块(1)、与驱动控制行驶模块(1)连接的支撑承载模块、设置在支撑承载模块间的起重机作业模块(5)、及位于末端的从动行驶模块(8)；所述支撑承载模块包括前支撑承载模块(4)和后支撑承载模块(7)，所述起重机作业模块(5)位于前、后支撑承载模块(4、7)之间，所述驱动控制行驶模块(1)与前支撑承载模块(4)连接，所述从动行驶模块(8)与后支撑承载模块(7)连接；所述驱动控制行驶模块(1)通过车架铰接轴(2)与所述前支撑承载模块(4)铰接，前支撑承载模块(4)及后支撑承载模块(7)分别通过支撑连接轴(6)与起重机作业模块(5)刚性连接，所述从动行驶模块(8)通过车架铰接轴(2)与后支撑承载模块(7)铰接；所述驱动控制行驶模块(1)、从动行驶模块(8)上分别装有电子水平仪(9)，所述电子水平仪(9)分别用于检测驱动控制行驶模块(1)、从动行驶模块(8)的水平状态并反馈信号；所述前支撑承载模块(4)上靠近车架铰接轴(2)的一端安装有液电控制模块(3)，该液电控制模块(3)与安装在驱动控制行驶模块(1)上的电子水平仪(9)相连，所述液电控制模块(3)接收电子水平仪(9)反馈的信号，并控制驱动控制行驶模块(1)绕车架铰接轴(2)进行一定角度的旋转及锁定；所述后支撑承载模块(7)上靠近车架铰接轴(2)的一端安装有液电控制模块(3)，该液电控制模块(3)与安装在从动行驶模块(8)上的电子水平仪(9)相连，所述液电控制模块(3)接收电子水平仪(9)反馈的信号，并控制从动行驶模块(8)绕车架铰接轴(2)进行一定角度的旋转及锁定；通过液电控制模块(3)控制所述驱动控制行驶模块(1)、从动行驶模块(8)各自实现柔性控制与刚性控制的变换。