[发明专利]一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机

说明书

本发明公开一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机，属于起重机设备领域，该底盘由多个不同功能的模块组成，各模块间采用不同的组合及连接方式，实现车身柔性化及模块化，组装后的底盘地面自适应强；该底盘包括位于前进端的驱动控制行驶模块、与驱动控制行驶模块连接的支撑承载模块、设置在支撑承载模块间的起重机作业模块、及位于末端的从动行驶模块；所述支撑承载模块包括前支撑承载模块和后支撑承载模块，所述起重机作业模块位于前、后支撑承载模块之间，所述驱动控制行驶模块与前支撑承载模块连接，所述从动行驶模块与后支撑承载模块连接。本发明所述模块化柔性底盘与现有结构比较，具有地面自适应强、底盘用途广、维修方便和动力强劲等多种功能。

技术领域

本发明涉及一种起重机底盘，具体涉及一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机，属于起重机设备领域。

背景技术

目前行业内超大吨位起重机普遍采用刚性整体式机械四轴驱动底盘，如图1中1、2、4、5轴驱动、整体车架刚性。采用油气悬挂系统，整体车轴分为两组(图1所示，分为1～5和6～7两组)，各组车轴内通过悬挂油缸的行程波动来与路面的起伏相适应，悬挂油缸的行程有限，对道路适应性不高。也有部分超大吨位起重机为提高爬坡能力增加一液压驱动轴，这些驱动轴往往受机构、传动比等影响，所提供动力有限。

目前从国内外市场来看，超大吨位起重机多用于风电项目和大型石化项目，作业区域大多分布于山地、丘陵、草场等地势复杂区域。这些场所的路面起伏较大，对车辆的重载状态转场爬坡能力要求较高。目前的超大吨位起重机均采用七轴及以上整体式刚性底盘，其在使用过程中会出现如下问题：

1)车轴悬空、动力损失。超大吨位起重机底盘车身长、驱动轴布置在车辆的前几轴上，在上下坡度较陡，引坡较小的山地路面时，易出现部分驱动轴悬空，剩余驱动轴提供动力不足，严重影响了整机在山区路面的使用性能，降低了转场效率。当车轴悬空严重时，部分车轴承载超过允许的承载极限，会造成起重机底盘上相关部件的损坏，给用户造成了诸多不便并带来相应经济损失。

2)用途单一、资源浪费。超大吨位起重机底盘采用刚性结构，与起重机作业模块在出厂前连接，在用户处拆装困难。其底盘唯一功能为起重机作业模块的运输，专用性较强，不能用于其他货物运输及牵引等用途。当起重机吊装作业时底盘部分处于闲置状态，对用户来讲属于一种资源浪费。

3)拆装麻烦、维修困难。超大吨位起重机底盘是整体式结构，一旦某部件损坏，整个起重机就无法移动，其底盘布置紧凑，受空间制约较大，维修较困难，维修时间较长，给用户带来严重经济损失。

4)重载转场、动力不足。超大吨位起重机底盘配置世界上最大功率车用发动机，根据动力布置合理性一般采用1、2、4、5轴驱动。在相对于坡度较大、起伏不平的山区路面，所配置动力还是无法满足用户的重载转场需求，往往需要借助于装载机进行拖拽，存在一定的安全性，增加用户的使用成本。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种模块化柔性底盘、其应用，实现坡道路面柔性行驶，提升超大吨位起重机的爬坡能力。本发明还提供了一种安装模块化柔性底盘的起重机。

为了实现上述目的，本发明采用的一种模块化柔性底盘，该底盘由多个不同功能的模块组成，各模块间采用不同的组合及连接方式，实现车身柔性化及模块化，组装后的底盘地面自适应强。

进一步的，一种模块化柔性底盘，包括位于前进端的驱动控制行驶模块、与驱动控制行驶模块连接的支撑承载模块、设置在支撑承载模块间的起重机作业模块、及位于末端的从动行驶模块；

所述支撑承载模块包括前支撑承载模块和后支撑承载模块，所述起重机作业模块位于前、后支撑承载模块之间，所述驱动控制行驶模块与前支撑承载模块连接，所述从动行驶模块与后支撑承载模块连接；

作为改进，所述驱动控制行驶模块通过车架铰接轴与所述前支撑承载模块铰接，前支撑承载模块及后支撑承载模块分别通过支撑连接轴与起重机作业模块刚性连接；