[发明专利]自动化车辆对进行十字路口穿越的协商系统和方法在审
| 申请号： | 201710041742.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106960601A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王崇宇;比布拉吉特·哈尔德 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0965 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 程钢,卜劲鸿 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及多个车辆之间对进入交通路口的先行权进行协商的系统和方法。特别地，本公开的示例涉及用于包括全程停车标志的十字路口的点对点协商系统。在多个自动化车辆一起来到十字路口的情况下，车辆可以使用智能化协商系统来确定每个车辆应何时进入十字路口。这样，可以实现更安全有秩序地穿越十字路口，而不需要依靠每个十字路口的外部仲裁装置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 车辆 进行 十字路口 穿越 协商 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种协商穿越十字路口的方法，所述方法包括：在第一车辆处包括一个或多个处理器；检测最接近所述第一车辆的十字路口；响应于检测到所述十字路口，使所述第一车辆减速，并发送指示所述第一车辆到达所述十字路口的第一时间的第一消息；接收包括第二车辆到达所述十字路口的第二时间的信息；比较所述第一时间和所述第二时间；根据所述第一时间早于所述第二时间的比较结果，使所述第一车辆进入所述十字路口，并且发送指示第一车辆进入所述十字路口的第二消息；以及根据所述第一时间不早于所述第二时间的比较结果，放弃进入所述十字路口，直至所述第二车辆已经离开所述十字路口。
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